编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线， 编码器有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。电话:长春博辰编码器技术有限公司北京分公司是一家以编码器研发与生产制造为主营业务的技术型公司主要从事工业传感器、编码器、位移测量等仪器仪表的研发与生产；公司产品包括式、增量式、光电编码器。
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