企业动态-授权经销-松下PanasonicMSD011A1XX05

发布时间:2019-07-19
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再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动。否则可能造成动态制动电阻过热。
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到*小。C:电缆的弯头半径做到尽可能大。A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心。
C:*用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D:关于允许轴负载,请参阅"允许的轴负荷表"(使用说明书)。A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,B:竭力使轴端对齐到*状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。转动惯量小、启动电压低、空载电流小;弃接触式换向系统,大大提高电机转速,*转速高达rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制;不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。2.低速力矩大,波动小,5.变压范围大。直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、的机器等。

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可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以山洋400W交流伺服电机为例。
从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。转速和编码器分辨率的确认。电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品*值编码器是6芯。增量式是4芯。用户往往对电磁制动。



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产生的磁场椭圆度也不同。例如,负载转矩一定,改变控制信号,就可以改变磁场的椭圆度,从而控制伺服电机的转速。交流伺服电机的控制方式有三种:幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、*数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行。分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。到目前为止。
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(*转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(*转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制。力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。

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