埃菲尔铁塔（法语：La Tour Eiffel）是一座于1889 年建成位于法国巴黎战神广场上的镂空结构铁塔，是巴黎的标志，被法国人爱称为“ 铁娘子”。建成后的埃菲尔铁塔高300 米，直到1930 年它始终是全世界高的建筑。如今，铁塔上增设了广播和电视天线，它的高已达320 米。站在塔上，整个巴黎都在脚下。每天都有世界各地的游客慕名前来参观。埃菲尔铁塔经历了百年风雨，但在经过本世纪80 年代初的大修之后风采依旧，巍然屹立在塞纳河畔。除了四个脚是用钢筋水泥之外，全身都用钢铁构成，塔身重量7000 吨。铁塔一共分三层，层高57 米，第二层115 米，第三层274 米。除了第三层平台没有缝隙外，其他部分全是透空的。从塔座到塔顶共有1711 级阶梯，若沿阶梯而上，差不多要一个小时。好在塔内已经安装电梯，乘坐电梯，可以轻松抵达层和第二层平台，故十分方便。虽然在埃菲尔铁塔兴建时，电梯已是寻常之物，但是没有一家电梯公司可以让电梯倾斜着运行在铁塔的塔基支柱内。更困难的是，电梯的运行轨道并不是沿着一条直线运行，而是弧线。一个多世纪以来，电梯的运行控制一直是埃菲尔铁塔的一个难题。直到近，采用SICK 编码器方案改造后，这个难题才得以的解决。
在埃菲尔铁塔东、西两个桥架中，整个电梯的运动机构由蓄能器、活塞、滑轮、小车和轿厢组成。由活塞推动小车带动轿厢沿着略带曲线的桥面上下倾斜着滑行。
蓄能器和活塞的运动和位置分别由一个BTF13(SSI-10M) 和一个BTF13(SSI-5M) 的重载型拉线盒编码器控制，当然，出于安全考虑，同样的位置还会各安装一个相同的编码器作为备用。
滑轮的位置，则是由一个配备有抗震性能的金属码盘的旋转编码器DFS60BBEPC10000控制滑轮的转速。同样的，对面位置还安装了一个相同的旋转编码器作为备用。
两台由瑞士Ganloff 公司生产的全新的电梯轿厢将被分别安放在东桥和西桥的桥架中间。每台电梯都供2X56 位乘客同时乘坐。然而，由于电梯的运行轨迹并不是沿着一条直线运行，而是弧线。轿厢倾斜的角度也从底部的76 度逐渐变成顶端的54 度。这样以来，便不能使用任何常规的编码器来检测轿厢的位置。不仅如此，电梯还将长期暴露在室外严酷的环境中运行，不仅要经受盛夏阳光直射的酷暑，还要经历冬季雨雪冰冻的严寒。正因为如此，埃菲尔铁塔才会终选用SICK 的杰出的KH53 直线编码器。
KH53 直线编码器，由阅读器和感应标尺组成，阅读器与感应标尺之间完全没有任何接触，安装间隔25+-10 毫米，同时具有IP67 的高防护等级，并可以达到0.1 毫米的分辨率和1 毫米的检测精度。
与平时不同的是，在埃菲尔铁塔上，KH53 的感应标尺被安装在轿厢上，而两台KH53 的阅读器，则固定安置在楼层处，用于平层控制。由于电梯的运动轨迹天然是弧形的，轿厢在每层的水平位置都略微有所偏差。因此水平并列安放了3 个KH53 感应标尺，从而保证了128 毫米的水平冗余。
来自SICK 的整体传感器解决方案，为埃菲尔铁塔上的电梯平稳的运行提供了坚实保障。
