10R-NSC60F015D
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PLC控制系统的等效电路可分为3部分，即输入部分、输出部分和内部控制部分。输入部分就是采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分。这两部分与传统继电器控制电路相同，内部控制电路是通过编程方法实现的逻辑控制，用软件编程代替传统继电器电路的功能。
PLC的输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入“继电器”组成。这里所谓的“输入继电器”是在机器里面，外面看得见的只是输入接线端子。也可以这样理解，每个输入端子就相当于一个“继电器”，用符号“I”表示，因为输入端子有很多，要加上数字符号来区别，数字从“0.0”开始计数，比如*个输入接线端子（也是*个“输入继电器”）就用“I0.0”来表示。往后以此类推。
这个继电器的线圈由外部输入元件（如控制按钮、行程开关等）所控制，程序里不可以控制输入继电器的线圈。由这个线圈再去控制其触点的动作，这些触点都应用在程序里面，根据程序要求实现状态的改变去控制输出。输入继电器的触点只有两种形式一种是常开触点，另一种就是常闭触点，数量有很多，教材上说编程时随便使用。（见上图左边“输入部分”电路图）
输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路隔离的“输出继电器”和输出端子、外部负载电路组成。和输入一样，每个输出端子也相当于是一个“输出继电器”，其符号用“Q”来表示，数字符号也是从“0.0”开始计数，*个“输出继电器”用“Q0.0”来表示。
与输入不同的是内部程序来控制这个“输出继电器”的线圈，其触点再去控制外部的负载电路。同理，这个“输出继电器”也有两种触点即常开和常闭触点，数量也是很多，程序中随便使用。（见上图右边“输出部分”电路图）
中间内部控制电路是由用户程序形成的、用所谓“软继电器”来代替实际继电器的控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、运算和处理，然后得出相应的输出，达到用户所需的控制目标。
一般PLC用户程序是用梯形图这种图形语言编制的。梯形图看起来很像传统继电器控制电路图，具有直观易懂的优点，很容易被熟悉传统继电器控制的电气人员掌握。它特别适用于开关逻辑量控制。所以我们又把梯形图称为PLC的电路图或PLC的程序。（见上图中间“内部电路”）
还有目前比较常用的是日本三菱公司生产的PLC。其等效电路见下图所示。三菱和西门子的PLC在功能上、应用上没有太大的区别，只是输入、输出继电器及其他继电器的文字符号不同，翻看有关书籍也会很快掌握。
REXROTH 2AD132D-B350B1-BD01-S001
REXROTH HDD02.2-W040N-HD32-01
REXROTH AA4VG56EP1D1/32R-NSC52F005D
REXROTH AA4VG56EP1D1/32R-NSC52F003DHS
REXROTH AA4VG56EP1D1/32L-NSC52F005DH-S
REXROTH R902111779
REXROTH A6VE55EP6/63W-VZL027B
REXROTH 2AD100C-B050B2-AS01/S01
Rexroth 4WS2EM6-21/15B11ET315K17EV
REXROTH AA4VG56EP3D1/32L-NSC52F003DH-S
REXROTH AA6VM80EZ3/63W-VSC520B-ES
REXROTH AA2FM90/61W-VBDN527
REXROTH MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S018
Rexroth 4WRTE-42/M
REXROTH AA10VG45HD1D1/10R-NSC60F015D
REXROTH MA4/200-7301-M
REXROTH MHD112B-058-PP1-BN
REXROTH A6VE160EP1/63W-VZL020HB
REXROTH AA6VM160HD1/63W-VSD520B
REXROTH AA6VM160HD2/63W-VSD520B
REXROTH R902037874
REXROTH AA4VG90EP2D1/32L-NSF52F901DH
REXROTH MDD115D-N-020-N2M-130-PA2
REXROTH AA4VG90EP3DT1/32L-NUF52F071DH-?S
REXROTH AA4VG90HD1DT1/32L-NUF52F011D-S
REXROTH 0-608-830-093
REXROTH AA6VM107HA1T/63W-VSD517A
REXROTH AA4VG71HD3DT1/32L-NSF52F021D-S
REXROTH MKD112B-024-KP0-BN
REXROTH SO43A-1572
REXROTH AA4VG56EP2D1/32R-NSC52F023DH-S
REXROTH AA2FM180/61W-VSD510
REXROTH AA6VM107HD1/63W-VSD510B
REXROTH R902092802
REXROTH R902092802
REXROTH R902117244
REXROTH AA2FM160/61W-VSD510
REXROTH AA4VG180EP2D1/32L-NSD52F071DH
REXROTH AA11VO260DRG/11
REXROTH 0-608-600-004
REXROTH AA4VG125ES5DMT1/32R-NSF52F001DM
REXROTH 1PV2V4-17 / 50RA12VC
REXROTH AA4VG125EP1D1/32R-NSF52F001SH
REXROTH AA4VG125HD3DM1/32L-NSF52F021D
REXROTH AA6VM200EP1/63W-VSD510B
