6SE6440-2UD37-5FB1变频器
产品要闻西门子数控由上式可见，当位置环增益（Kv）确定后，跟随误差与运动速度成正比，即速度越大误差越大。数控龙门镗铣床由于受机床传动刚性、固有频率等因素的影响，其位置环增益（Kv）无法达到较高值，因此当高速加工时会产生较大的跟随误差，降低机床加工精度。在不增加位置环增益的情况下，为减小上述误差，西门子提供了跟随误差补偿功能（Fllowing error compensation）,又称前馈控制（Feedforward control），通过该功能可将跟随误差降到接近于零，达到提高位置环增益同样的效果。西门子前馈控制有两种，一种是扭矩前馈控制，一种是速度前馈控制，大部份是采用速度前馈控制，本文主要阐述速度前馈的调试及优化。其工作原理如图。
浅谈数控仿真软件在数控实教学中的应用:跟传统的机械加工实教学相比较，数控实教学存在一系列的困难，本文试通过仿真软件在数控实课中的应用，提出思路和设想，以丰富教学手段，提高教学质量，加快数控技术人才的培养速度。
关键词：数控仿真软件 数控实 应用
教育部、信息产业部、科工委等日前联合发布数控技术应用等*领域的人才需求状况。教育部、信息产业部、科工委等部门认为，我国蓝领、灰领数控人才需求明显增加。蓝领层数控技术人才是指在生产岗位上承担数控机床具体操作的技术工人，在企业数控技术岗位中占70.2%，是目前需求量的数控技术工人。教育部关于紧缺人才的报告称，部分企业已经大规模引进了高职毕业生从事数控机床的操作，可以预见，企业对蓝领层的数控技术工人有很大的需求，而对他们的知识和能力要求会越来越高。
数控技能型人才的紧缺，使我国职业教育面临重大考验。如何发挥职业教育的优势，加快培养出社会急需的数控技术人才， 是职业技术学校当前的重要任务。对上述两类人才，特别是需求量的数控操作技术工人的培训，重点就在于实践操作能力的培训，而这项任务，主要是靠实教学来完成的。
真空断路器作为一种*断路器，与以往的少油断路器、磁吹断路器等相比具有许多优点，特别是近年来国外型真空断路器的涌入和国内厂家不断地推陈出新，使真空断路器结构型式等与以往相比，发生了较大的变化，致使在使用、维护、保养*真空断路器时，很多工作人员都会感到棘手，特别是出了故障，更是束手无策。真空断路器是否有故障，可以根据其能否准确无误地合闸、分闸并可靠地保持在合闸、分闸位置来判断。主回路方面的故障，可以从断路器例行的检修和维护中发现并排除。主要的常见故障原因分析如下：不能储能。不能储能是真空断路器较常见的故障，特别是棘轮、棘爪驱动的储能机构，故障概率较高。储能机构要完成储能动作，主要取决于储能电动机、驱动机构、定位件这3个环节。紧紧抓住这3个环节，很容易找出故障的症结。无合闸动作。发生无合闸动作故障，主要与合闸电磁铁是否吸合、储能是否到位、定位件动作是否正常有关。空合。有合闸动作但合不上闸称之为空合。在分析此类故障时，首先应从合闸保持（锁扣）入手分析，然后再分析是否与储能部分有关。不分闸。在此需强调指出，断路器发生拒动、空合等情况时，在分析检修断路器主体之前，要充分判断一下原因是否出在控制及二次元件如辅助开关、端子排等方面，然后再进行断路器的分析诊断。接触器它分为交流接为喘、直流接触器、中频接触器、交流真空接触器等几种，其中交流接触器应用的为广泛。交流接触器是一种电磁式自动开关，它主要用于远距离控制功率较大，启动频繁的电动机及其它负载，是电力系统中常用的控制电器；它故障时易造成设备与人身事故，须设法排除。交流接触器常见的故障就是线圈通电后，接触器不动作或动作不正常，以及线圈断电后，接触器不释放或延时释放这两类。
西门子840D数控系统是西门子数控系列的高端产品,基于开放式系统,其具有很强的网络功能。现代数控系统功能强大,但操作复杂,有时会出现这样那样的一些问题,而使用厂家的维修能力又参差不齐,有时仅仅一些小问题就要让机床厂家千里迢迢赶来进行维修,造成很多额外的费用,而西门子强大的网络功能即可通过远程诊断功能解决这些问题。
西门子远程诊断功能是通过线或网线进行现场的服务。可以通过远程诊断,将现场的画面切换到工程技术人员处,对操作失误和操作不当引起的数据丢失,可直接进行数据恢复,减少维修的压力。其功能是:a. 远程控制和监控;b. 文件传输;c. 防止未授权访问的有效安全措施(用户名和密码,操作者许可) 。
低压电器能够依据操作信号或外界现场信号的要求，自动或手动地改变电路的状态、参数，实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示、调节。低压电器的作用有：（1）控制作用 如电梯的上下移动、快慢速自动切换与自动停层等。（2）保护作用 能根据设备的特点，对设备、环境、以及人身实行自动保护，如电机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护等。（3）测量作用 利用仪表及与之相适应的电器，对设备，电网或其它非电参数进行测量，如电流、电压、功率、转速、温度、湿度等。（4）调节作用 低压电器可对一些电量和非电量进行调整，以满足用户的要求，如柴油机油门的调整、房间温湿度的调节、照度的自动调节等。（5）指示作用 利用低压电器的控制、保护等功能，检测出设备运行状况与电气电路工作情况，如绝缘监测、保护掉牌指示等。（6）转换作用 在用电设备之间转换或对低压电器、控制电路分时投入运行，以实现功能切换，如励磁装置手动与自动的转换，供电的市电与自备电的切换等．当然，低压电器作用远不止这些，随着科学技术的发展，新功能、新设备会不断出现，常用低压电器的主要种类和用途如表1-1所示
