KSDL90-4-P1

发布时间:2019-07-26

KSDL90-4-P1产品功能

KSDL90-4-P1由伊明传动(厦门)有限公司库存供应KSDL90-4-P1 在的行星减速机空载力矩时,采用在常温下,减速器输入端安装力矩扳手,逐渐扭矩,输出轴由静止到转动,记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大,再减小的。时输出轴转动大于10转,扭矩值的大值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种人为因素占很大比重,转动力矩扳手的速度很难控制好,由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动,因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。 本是采用一套伺服驱动来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服减速机传递效率的,无需平台,只需要减速机与一有伺服驱动装置连接,通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验。 采用计算机与控制器、驱动器连接,驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接,效率是行星减速机的一个重要性能指标,但是效率需要在减速机运行状态下测量,一般情况下不易测量。

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步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制上相似(脉冲串和方向),但在使用性能和应用上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。   控制精度不同,交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证。以全数字式交流伺服电机为例,对于带2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。   低频特性不同,步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动为电机空载起跳的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服具有共振功能,可涵盖机械的刚性不足,并且内部具有解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于。交流伺服在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制的设计中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

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