KL90-180-P2产品功能
KL90-180-P2由伊明传动（厦门）有限公司库存供应KL90-180-P2 行星减速机伺服变频器采用矢量控制时伺服电机输出转矩可通过转矩电流分量控制,因此，速度调节时可使用转矩功能。转知功能可用于传送带卷取设备等的控制，以防止伺服电机转矩 过大引起的机械部件损坏。 转矩对加减速同样有效，它可能会加减速和速度调节时间；对于升降负载控制，如转矩值设定过小，可能存在重力自落的危险，使用时必须引起注意。 行星减速机伺服变频器可对不同的运行状态，如正/反转、运行/制动等，设定不同的转矩值；值可用参数或AI给定，行星减速机伺服变频器与转矩相关的参数。 行星减速机伺服变频器有正转运行、正转制动、反转运行、反转制动4种工作状态，其输出特性分别为第1一第4象限，不同象限的转矩值按如下原则确定。
KSD64-20-P1 KSD64-25-P1 KSD64-35-P1 KSD64-40-P1 KSD64-50-P1 KSD64-70-P1 KSD64-100-P1 KSD90-20-P1 KSD90-25-P1 KSD90-35-P1 KSD90-40-P1 KSD90-50-P1 KSD90-70-P1 KSD90-100-P1 KSD110-20-P1 KSD110-25-P1 KSD110-35-P1 KSD110-40-P1 KSD110-50-P1 KSD110-70-P1 KSD110-100-P1 KSD140-20-P1 KSD140-25-P1 KSD140-35-P1 KSD140-40-P1 KSD140-50-P1 KSD140-70-P1 KSD140-100-P1 KSD200-20-P1 KSD200-25-P1 KSD200-35-P1 KSD200-40-P1 KSD200-50-P1 KSD200-70-P1 KSD200-100-P1 KSD255-20-P1 KSD255-25-P1 KSD255-35-P1 KSD255-40-P1 KSD255-50-P1 KSD255-70-P1 KSD255-100-P1 KL90-180-P2
步进电机失步的原因有很多，在实际应用中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般步进电机失步的原因是下面几种： 1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载； 2.步进电机起停的加减速不充分，步进电机在加减速中失步； 3.步进电机的电源功率不够步进电机的输入功率不够引起失步； 4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低； 5.驱动器或者控制器收到； 6.步进电机共振引起步进电机带负载能力下降而失步； 7.驱动器和控制器的不匹配； 8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对； 9.控制程序本身有问题。 针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来步进电机失步问题： 1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比。 2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速会比较漫长。 3）步进电机启动瞬间我们会到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。 4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。 5）换个型号的驱动器对比看看是不是收到，或者看看控制A电机运动，是不是B电机有，看看电机是不是收到。 6）共振的时候，步进电机及其有明显的噪声和震动，速度上升或者下降一定范围，有关现象会明显减轻或者消失，基本可以判断是共振问题。选择参数的步进电机，驱动器性能或者用减震垫等 物理来减振。 7）如果是步进电机驱动器和控制器的不匹配，现象是随着时间的推移，位置的偏移量会很均匀地。更改驱动器或者控制器的识别，让两者匹配一致就好了。 8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，需要在控制程序中做出合理补偿。 9）控制程序失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。 一时找不到问题原因，也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位，这样会影响设备的工作效率，是没有办法的办法。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。
HSR090-003-S2-P2 HSR090-004-S2-P2 HSR090-005-S2-P2 HSR090-007-S2-P2 HSR090-010-S2-P2 HSR090-015-S2-P2 HSR090-020-S2-P2 HSR090-025-S2-P2 HSR090-030-S2-P2 HSR090-035-S2-P2 HSR090-040-S2-P2 HSR090-050-S2-P2 HSR090-070-S2-P2 HSR090-100-S2-P2 HSR115-003-S1-P2 HSR115-004-S1-P2 HSR115-005-S1-P2 HSR115-007-S1-P2 HSR115-010-S1-P2 HSR115-015-S1-P2 HSR115-020-S1-P2 HSR115-025-S1-P2 HSR115-030-S1-P2 HSR115-035-S1-P2 HSR115-040-S1-P2 HSR115-050-S1-P2 HSR115-070-S1-P2 HSR115-100-S1-P2 HSR115-003-S2-P2 HSR115-004-S2-P2 HSR115-005-S2-P2 HSR115-007-S2-P2 HSR115-010-S2-P2 HSR115-015-S2-P2 HSR115-020-S2-P2 HSR115-025-S2-P2 HSR115-030-S2-P2 HSR115-035-S2-P2 HSR115-040-S2-P2 HSR115-050-S2-P2 HSR115-070-S2-P2 HSR115-100-S2-P2 KL90-180-P2
