今年是人民成立70周年，也是全面建成小康社会的关键一年。为进一步宣传好的路线方针政策，将的理论学懂弄通做实，中共山东省委宣传部、中共山东省委讲师团、山东广播电视台联合推出《理响》第二季。山东广播电视台公共频道4月13日19:10播出第十五期《匠心之路 不凡坚守》，敬请关注！
FESTO双作用气缸，费斯托气缸使用FESTO双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用总线为广泛。1）FESTO双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。其工作原理见图42.2-3。缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。a）缸体固定；b）活塞杆固定1-缸体；2-工作台；3-活塞；4-活塞杆；5-机架FESTO双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时，其往返运动输出力及速度均相等。2）缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。缓冲气缸见图42.2-4，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向阀5、节流阀6、端盖7等组成。其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。FESTO止动气缸工作原理；调节节流阀6阀口开度的大小，即可控制排气量的，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时，从气孔8输入压缩空气，可直接顶开单向阀5，推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定，不可调节，即称为不可调缓冲气缸。
诚匚泄槐谈迫副耪唤缴8502321799uAkJeA4TYcohewtfosskM2BAX225SMB4上海供应ABB电机GTB6-F4431VM2BAX112MA2上海供应ABB电机GTB10-P1221M2BAX315SMC4上海供应ABB电机GTB6-P0211S74M2BAX355SMC2上海供应ABB电机GTB2F-N5131M2BAX355SMA2上海供应ABB电机GTB2S-N1331M2BAX112MA2上海供应ABB电机GTB10-P1221M2BAX100LA6上海供应ABB电机GTB2S-N1331F26M2BAX315SMB4上海供应ABB电机GTB6-E4421VM2BAX100LA4上海供应ABB电机GTB2F-P5141M2BAX100LA6上海供应ABB电机GTB6-E2421VM2BAX71MA4上海供应ABB电机GTB6-P0211S52M2BAX280SA4上海供应ABB电机GTB6-P0211S5200费斯托在所有机器人公司中，***是一股清流，而且是自娱自乐玩high了的那种。
很多机器人圈的朋友对费斯托这个名字应该并不陌生吧，这个立志打造仿生机器人动物世界的公司，是无时无刻给我们惊喜。它发布的仿生机器人涉及海豚、袋鼠、蚂蚁、海鸥、水母、企鹅、蝴蝶、蜻蜓等等，每一只都模仿的惟妙惟肖，美到惊艳。
*美的蝴蝶机器人
就在昨天，费斯托发布了两款仿生机器人，为他们的动物世界又新添了两名新成员。其中一只，是模仿世界上*的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox。
另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛机器人—BionicWheelBot。
先来说说狐蝠机器人，它像真正的蝙蝠机器人一样休息时会倒挂在房梁上。它是一个货真价实的大型仿生机器人，体长87厘米，臂展228厘米，但如此庞大的机器人体重只有580克，可以算得上是一只苗条的机器人宝宝了。
狐蝠机器人之所以轻，是因为不是由羽毛而是由皮肤膜组成，仿生皮肤膜是由薄轻的薄晶膜，由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性，表面是蜂窝结构，有大约45000个焊接点，这样无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形，且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时，裂缝也不会变大能保持继续飞行。
狐蝠机器人的运动由多个不同型号的电机控制，并采用机械耦合的形式结合在一起。较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的拍打动作，小型电机们分别调节翅膀的每个关节，来达到控制飞行高度与方向的目的。
虽然，目前狐蝠机器人能够自己控制它的飞行方向和角度，但还需要依靠外部的摄像头来帮助它感知周围环境。费斯托还给狐蝠机器人搭载了机器学系统，也就是说它每一次执行飞行任务时都在自我学，以保证下一次飞行会变得更好。
看狐蝠机器人从横梁上一跃飞到空中的镜头，是不是像看到真正的蝙蝠一样恐怖了呢？
说完狐蝠，再来说说这只大蜘蛛。这只蜘蛛的可爱之处在于，它能通过判断周围的环境来决定自己走路的方式。其灵感来源于下面这只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。
这只小小的蜘蛛机器人有8条腿，由15个小型电机控制着各个膝关节和身体。还有14个自动锁定涡轮确保机器人在移动某些腿部时，身体保持静止和直立。所以，当在舒适的环境中时，蜘蛛机器人是以如下的优雅姿势向前行进的。
而且，在转向时，能够自由旋转的腿部关节，也能让它旋转得非常优雅。
当形式紧迫，需要蜘蛛机器人快速前进时，它还能随时随地进行变身，把自己变成一个圆，翻滚着向前运动。
由于集成惯性传感器，它能知道自己滚到什么位置时可以再次伸出相应的腿向前摆渡。而且它在滚动时比走路时快得多，甚至可以克服高达5％的上坡倾斜。
当然，谈到费斯托也难免会重温一下它的明星机器人们，看看下面这些小动物，是不是像打造了一个机器人的动物世界呢。虽然很多人都为费斯托打造的这一大批仿生机器人都华而不实，看起来相当漂亮却还不能应用到实际生产生活中，或许这就是费斯托公司里那批企业家和科研人员的梦想吧，挣钱只是顺便的事，开开心心的玩技术才是正事。
仿生鱼
仿生水母
仿生海鸥
仿生蜻蜓
仿生袋鼠
仿生大象鼻和章鱼触手
而且费斯托在工业机器人方面也相当有建树，在发布者两款仿生机器人之外，费斯托开发布了一款联合工作系统，该系统是由仿生机器人手臂、众多外围辅助设备构成，而且设备之间可以通过互联网通信，彼此知道对方在干嘛需要自己干嘛。同样搭载的机器学系统，能够让它不断的优化自己的工作。而且系统能够与人类协同工作，大型投影屏幕周围安装了各种传感器和摄像机，让机器与人之间能够*合作。而且人们还能通过移动、触摸和语音等多种方式来控制它。
除此之外，费斯托还发布了一款适用于14-18岁儿童的“仿生学培训套件”，它包括一个数字学环境和一个实用的培训工具包，学生可以用它来创造性地制作仿生原型。比如同学们可以利用这些简单的材料构建仿生鱼和机器扎手等等。只是这个学套件目前只在美国和德国市场上发售，目前还没有。
之，虽然费斯托没有像波士顿动力那样出名，但也值得很多机器人企业顶礼膜拜了，财大气粗、*科技再加上每个工艺都极为精致，相信有*费斯托的动物世界能真正照进现实。
