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iv相关资料伺服驱动器相关资料的关联图如下所示。关联图中的编号与下页表格相对应。请根据需要参照。*随附在产品中。灵活运用示例。及规格等。点及规格等。故障诊断。信息。行、调谐、等。电机及直接驱动伺服电机的信息。安全注意事项TOBPC详细说明了安全使用Σ-7系列直线伺服电机的信息。安装、连接等。-7系列伺服系统的周边设备。-7系列伺服系统用的MECHATROLINK-II通信指令。定文件指令。的操作方法。具SigmaWin+的操作方法。资料名称资料编号内容vii手册的使用方法本手册使用的基本术语本手册使用的术语如下所述。注册商标等·MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的商标。·QR码是株式会社DENSOWAVE的商标。
·手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有是各公司的商标、注册商标或商品名称。标或商标未标注TM、标志。图标的标注为使读者了解说明内容的区分本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标。与伺服单元的主回路端子连接的电缆(主回路电源电缆、控制电源电缆、伺服电机主回路电缆等)表示必须遵守的注意事项及限制事项。同时也表示发出但还不至于造成装置损坏的注意事项。表示对难于理解的术语进行解释并对事先没有说明而后出现的术语进行说明。表示操作或设定示例等。表示补充事项或了解后有助于使用的信息。viii安全注意事项与安全有关的警告标记本手册使用以下标识术语对预防人员及设备损坏需遵守的事项进行说明。
危害及损害程度。内容均为与安全相关的重要内容请务必遵守。表示如不避免很可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。表示如不避免可能会导致死亡、重伤及火灾的危险状况。表示如不避免可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。表示如不避免可能会导致设备损坏的危险状况。请务必遵守以确保安全整体注意事项为了您对产品的安全使用请务必阅读本手册。请妥善保管本手册以便产品使用人员随时取用。请勿在伺服单元通电的状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选购设备。否则会导致触电、产品停止运行或烧坏。400V电源输入伺服单元为C种接地)连接。否则会导致触电或火灾。请勿对产品进行拆卸、修理或改造。
否则会导致火灾或故障。拆卸、修理或改造过的产品均不属于保修范围。通电时或者电源刚刚切断时伺服单元的散热片、再生电阻器、加热器等可能会处于高温状态。等安全措施以免手及部件(电缆等)意外碰触。否则会导致。请勿损伤或用力拉扯电缆也不要使电缆承受过大的力不要将其放在重物下面或者使其被。否则会导致故障、损坏、触电。请勿在会溅到水的场所、腐蚀性环境、易燃性气体环境和可燃物的附近使用该产品。否则会导致触电或火灾。请勿使用损坏、部件缺失的伺服单元及伺服电机。请在外部设置紧急停止回路确保可在异常发生时切断电源并立即停止运行。请在通过产品样本或手册确认伺服电机型号对应的电源电压及容量后选择带制动器型伺服电机的制动器电源。
此外请务必确认制动器的输入电压。请务必在制动器电源与伺服电机之间构成保护回路(浪涌吸收器)之后再使用。否则会导致伺服电机损坏。制动器的动作时间因保护回路种类而异。此外多台制动器并联时动作时间也不相同。前请务必通过实际产品确认制动器动作时间。伺服单元与伺服电机请按照的组合使用。请勿用湿的手触摸伺服单元及伺服电机。否则会导致产品故障。x保管时的注意事项搬运时的注意事项请勿过多地将本产品堆积在一起(请根据指示。)否则会导致受伤或故障。请在如下环境中保管、安装。在上述以外的环境中保管或安装时会导致产品故障或损坏。产品出厂时已经经过了防锈剂的防锈处理但根据保管条件和保管时间有时会生锈。
在机械加工面(尤其针对电机轴等)涂抹防锈剂。需长期保管产品时请向本公司销售部门或店咨询。请根据产品重量使用正确的方法进行搬运。搬运伺服电机时请勿握住电缆或电机轴。否则会导致断线、故障或人员受伤。使用吊装螺栓搬运时请确认吊装螺栓切实安装在产品上(是否有松动等)再进行搬运。否则会导致受伤或故障。请勿使用伺服单元及伺服电机的吊装螺栓搬运机械。否则会导致受伤或设备故障。操作伺服单元及伺服电机时请注意设备的角落等锋利的部分。否则会导致受伤。请勿过多地将本产品堆积在一起(请根据指示。)否则会导致受伤或故障。伺服单元及伺服电机均为精密设备。请勿使其掉落或对其施加较强冲击。