全新原装-西门子伺服1PH71337HG020CA3

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zexu190730 

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*1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为100°C时的值。其它项目为20°C时的值。各值均为典型值。*2.额定转矩表示安装在表中尺寸的铝制散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许转矩值。*3.轴贯通部分除外。仅使用电缆时满足保护结构规格。*4.使用带制动器的伺服电机时请注意以下几点。·无法将制动器用于制动。·制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异。使用时请务必通过实际产品确认动作延迟时间。·DC24V电源请用户自备。*5.轴的容许负载如下所示。在机械设计时应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载出表中的值。3.2规格及额定值3.2.3转矩-转速特性3-53SGM7J3.2.3转矩-转速特性*三相200V和单相200V的输入特性相同。
(注)1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为100°C时的值。各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。3.2.4带减速机的伺服电机的额定值3-63.2.4带减速机的伺服电机的额定值*1.减速机输出转矩以下式表示。减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而异。非保证值。*2.使用时请将SGM7J-A5A/01A/C2A的减速比1/SGM7J-C2A的减速比1/11控制在实际负载率的85%以下将SGM7J-C2A的减速比1/1/33控制在实际负载率的90%以下。

根据滚珠丝杠导程PB=0.005m电机旋转1圈的脉冲数如下式所示。电机旋转1圈的脉冲数(pulse)低于编码器分辨率(P/rev)因此可使用预选的伺服电机。令脉冲频率如下式所示。指令脉冲频率低于*输入脉冲频率*因此可使用预选的伺服电机。**输入脉冲频率请参照伺服单元手册中的规格表。通过以上内容从位置控制方面暂选的伺服电机也可判断为可使用。说明了SGM7J型伺服电机型号的判别方法、规格及额定值、外形尺寸。3.2规格及额定值3.2.1规格表3-33SGM7J3.2规格及额定值3.2.1规格表*1.振动等级V15表示单个伺服电机以额定值进行旋转时振动的振幅小于15μm。
*2.水平安装伺服电机轴时上下方向上的抗冲击强度如上表所示。*3.水平安装伺服电机轴时上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。此外作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此请务必通过实际产品确认振动加速度。*4.使用环境温度过40°C时请参照以下内容。3.2.9在使用环境温度过40°C的情况下使用伺服电机时(3-10页)*5.海拔过1000m时请参照以下内容。3.2.10在海拔过1000m的情况下使用伺服电机时(3-10页)*6.与使用Σ-7S伺服单元时相比与Σ-7W伺服单元配套后可能无法提高控制增益性能低下。在电机不通电的状态下保管时请遵守下列环境要求。3.2.2无减速机的伺服电机的额定值3-43.2.2无减速机的伺服电机的额定值(注)()内为带制动器的伺服电机的值。

详情请参照所用伺服单元的产品手册。1.4伺服单元和伺服电机的组合一览1-61.4伺服单元和伺服电机的组合一览*1.与使用Σ-7S伺服单元时相比与Σ-7W伺服单元配套后可能无法提高控制增益性能低下。*2.与SGD7S-200A组合使用时为2.4kW。SGM7P-15A1.5说明了用于伺服电机容量选择的计算方法。2.1.2旋转型伺服电机的容量选择示例(位置控制时).........2-4容量选择2.1伺服电机的容量选择方法2.1.1旋转型伺服电机的容量选择示例(速度控制时)2-22.1伺服电机的容量选择方法选择伺服电机的容量时请使用本公司的支持工具“AC伺服容量选型程序SigmaJunmaSize+”。
使用SigmaJunmaSize+后仅需根据画面内容进行选择和输入即选择*的伺服电机容量。SigmaJunmaSize+可从本公司e-mechatronics网站(上免费下载。不使用上述工具通过手动计算来选择伺服电机的容量时请参考以下选型示例的步骤。可根据选型条件暂选为以下电机。2.1.2旋转型伺服电机的容量选择示例(位置控制时.选型结果通过以上内容暂选的伺服电机可判断为可使用。转矩线图如下所示。·nM≤电机额定转速·JL≤容许负载转动惯量可根据选型条件暂选为以下电机。通过以上内容暂选的伺服电机从容量上可判断为可使用。下面对位置控制进行研究。2.1.2旋转型伺服电机的容量选择示例(位置控制时.定位分辨率根据电气停止精度δ=±0.01mm假设定位分辨率为?=0.01mm。

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