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法兰输出的详情(注)()内的几何公差为LC=40时的数值。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。图的尺寸进行设计。4.3.6带减速机的伺服电机4-22SGM7A-02/04/06*上表中记载了型号第8位“轴端符号=6(直轴、带键槽、带螺孔)”的值。无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.请注意减速机的组合与Σ/Σ-II/Σ-III系列有所差异。法兰输出的详情(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。4.3.6带减速机的伺服电机4-24SGM7A-08/10*上表中记载了型号第8位“轴端符号=6(直轴、带键槽、带螺孔)”的值。
无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.请注意减速机的组合与Σ/Σ-II/Σ-III系列有所差异。法兰输出的详情(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。?风扇侧连接器规格(注)电机主体侧插口(插座)符合RoHS标准。关于用户自备的电缆侧符合RoHS标准的插头请向各插头生产厂家垂询。插座MS3102A14S-6P适用插头由(YASKAWAControlCo.Ltd.经销。生产厂家日本航空电子工业株式会社(注)制动器端子无电压极性。4.3.7连接器规格说明了SGM7G型伺服电机型号的判别方法、规格及额定值、外形尺寸。

规格、额定值、外形尺寸5.1型号的判别方法5-25.1型号的判别方法*将SGM7G-30A与SGD7S-200A组合使用时为2.4kW。5.2规格及额定值5.2.1规格表5-35SGM7G5.2规格及额定值5.2.1规格表*1.振动等级V15表示单个伺服电机以额定值进行旋转时振动的振幅小于15μm。*2.水平安装伺服电机轴时上下方向上的抗冲击强度如上表所示。*3.水平安装伺服电机轴时上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。此外作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此请务必通过实际产品确认振动加速度。*4.使用环境温度过40°C时请参照以下内容。
5.2.9在使用环境温度过40°C的情况下使用伺服电机时(5-10页)*5.海拔过1000m时请参照以下内容。5.2.10在海拔过1000m的情况下使用伺服电机时(5-10页)*6.与使用Σ-7S伺服单元时相比与Σ-7W伺服单元配套后可能无法提高控制增益性能低下。在电机不通电的状态下保管时请遵守下列环境要求。5.2.2伺服电机的额定值5-45.2.2伺服电机的额定值(注)1.()内为带制动器的伺服电机的值。2.关于*1*5请参照以下内容。轴的容许负载*5LFmm4058容许径向负载N容许轴向负载N5.2规格及额定值5.2.3转矩-转速特性(三相200V)5-55SGM7G5.2.3转矩-转速特性(三相200V)(注)1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为20°C时的值。

各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。5.2.4伺服电机的额定值5-65.2.4伺服电机的额定值(注)1.()内为带制动器的伺服电机的值。2.关于*1*6请参照以下内容。轴的容许负载*5LFmm容许径向负载N8容许轴向负载N+105.2规格及额定值5.2.5转矩-转速特性5-75SGM7G5.2.5转矩-转速特性(注)1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为100°C时的值。各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。关于“伺服电机的额定值”的注释*1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为20°C时的值。各值均为典型值。*2.额定转矩表示安装在表中尺寸的铁制散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许转矩值。*3.轴贯通部分除外。仅使用电缆时满足保护结构规格。*4.使用带制动器的伺服电机时请注意以下几点。·无法将制动器用于制动。·制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异。使用时请务必通过实际产品确认动作延迟时间。·DC24V电源请用户自备。*5.轴的容许负载如下所示。
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