*到货-西门子伺服FDK:085L5993Z
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带减速机和制动器的伺服电机时转动惯量的值可通过以下公式计算。15AAH78.824.808.794.51减速机运行后减速机构和油封会产生磨损。热条件。因此请参照下表的散热条件使用实际产品确认减速机和电机温度。措施。·降低负载率。·调整散热条件。·通过冷却风扇等对电机进行强制风冷。6.2.5伺服电机的过载保护特性6-86.2.5伺服电机的过载保护特性过载检测值在电机使用环境温度为40°C且热起动的条件下设定。(注)以上过载保护特性并不保证可在*以上输出条件下连续使用。使用时请将有效转矩控制在“6.2.3转矩-转速特性(6-5页)”的连续使用范围内。6.2.6负载转动惯量负载转动惯量表示负载的惯量。
负载转动惯量越大响应性越差。过大可能会导致运行不稳定。伺服电机容许的负载转动惯量(JL)的大小受限(请参照“6.2.2无减速机的伺服电机的额定值(6-4页)”)。大致标准会因伺服电机的驱动条件而异。确认驱动条件时请使用本公司的“AC伺服容量选择程序SigmaJunmaSize+”。该程序可从本公司主页(上免费下载。在过容许负载转动惯量的情况下进行使用时减速时会发生“过电压(A.400)”。生电阻器时会发生“再生过载(A.320)”。发生此类时请采取以下任一措施。·减小转矩限制值。·减小减速曲率。·降低*转速。·采取以上措施后仍无法解除时需要外置再生电阻器。此外400W以下的伺服单元未内置再生电阻器。
内置再生电阻器时部分再生驱动条件下产生的能量仍会过内置再生电阻器的容许损失容量(W)。外置再生电阻器。表所示。以过容许值的负载转动惯量使用伺服单元时可能发生过电压。图表所示为在AC200V输入且额定转矩以上的条件下进行减速动作时的参考值。6.2.8伺服电机的散热条件6-106.2.8伺服电机的散热条件伺服电机的额定值为安装在散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许额定值。件中时伺服电机的散热面积减小因此温度可能会大幅上升。散热片规格与额定值降低率之间关系请参照下图。(注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速过额定转速时请向本公司营业所或店咨询。6.2.9在使用环境温度过40°C的情况下使用伺服电机时伺服电机的额定值为使用环境温度为40°C时的连续容许值。
所示的额定值降低率进行使用。(注)1.请在分别满足组合的伺服单元和伺服电机的降低额定值规格的条件下使用。2.额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速过额定转速时请向本公司营业所或店咨询。6.2.10在海拔过1000m的情况下使用伺服电机时伺服电机的额定值表示海拔小于1000m时的连续容许值。在海拔过1000m的情况下使用时(*2000m)空气的散热效果降低。因此请参照下图所示额定值降低率进行使用。(注)1.请在分别满足组合的伺服单元和伺服电机的降低额定值规格的条件下使用。2.额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速过额定转速时请向本公司营业所或店咨询。
温度上升值因散热片(伺服电机安装部分)和设备机箱的固定方法以及伺服电机安装部分的材质和转速等而异。因此请务必通过实际产品确认伺服机温度。6.3外形尺寸6.3.1无减速机的伺服电机6-116SGM7P6.3外形尺寸6.3.1无减速机的伺服电机SGM7P注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.轴端规格详情请参照以下内容。6.3外形尺寸6.3.1无减速机的伺服电机6-136SGM7PSGM7P注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.轴端规格详情请参照以下内容。6.3外形尺寸6.3.3带减速机的伺服电机6-156SGM7P6.3.3带减速机的伺服电机SGM7P上表中记载了型号第8位“轴端符号=6(直轴、带键槽、带螺孔)”的值。
无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.请注意减速机的组合与Σ/Σ-II/Σ-III系列有所差异。法兰输出的详情(注)()内的几何公差为LC=40时的数值。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。图的尺寸进行设计。6.3外形尺寸6.3.3带减速机的伺服电机6-176SGM7PSGM7P上表中记载了型号第8位“轴端符号=6(直轴、带键槽、带螺孔)”的值。无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。
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法兰输出的详情(注)()内的几何公差为LC=40时的数值。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。图的尺寸进行设计。4.3.6带减速机的伺服电机4-22SGM7A-02/04/06*上表中记载了型号第8位“轴端符号=6(直轴、带键槽、带螺孔)”的值。无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.请注意减速机的组合与Σ/Σ-II/Σ-III系列有所差异。法兰输出的详情(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。4.3.6带减速机的伺服电机4-24SGM7A-08/10*上表中记载了型号第8位“轴端符号=6(直轴、带键槽、带螺孔)”的值。
无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.请注意减速机的组合与Σ/Σ-II/Σ-III系列有所差异。法兰输出的详情(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。?风扇侧连接器规格(注)电机主体侧插口(插座)符合RoHS标准。关于用户自备的电缆侧符合RoHS标准的插头请向各插头生产厂家垂询。插座MS3102A14S-6P适用插头由(YASKAWAControlCo.Ltd.经销。生产厂家日本航空电子工业株式会社(注)制动器端子无电压极性。4.3.7连接器规格说明了SGM7G型伺服电机型号的判别方法、规格及额定值、外形尺寸。
规格、额定值、外形尺寸5.1型号的判别方法5-25.1型号的判别方法*将SGM7G-30A与SGD7S-200A组合使用时为2.4kW。5.2规格及额定值5.2.1规格表5-35SGM7G5.2规格及额定值5.2.1规格表*1.振动等级V15表示单个伺服电机以额定值进行旋转时振动的振幅小于15μm。*2.水平安装伺服电机轴时上下方向上的抗冲击强度如上表所示。*3.水平安装伺服电机轴时上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。此外作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此请务必通过实际产品确认振动加速度。*4.使用环境温度过40°C时请参照以下内容。
5.2.9在使用环境温度过40°C的情况下使用伺服电机时(5-10页)*5.海拔过1000m时请参照以下内容。5.2.10在海拔过1000m的情况下使用伺服电机时(5-10页)*6.与使用Σ-7S伺服单元时相比与Σ-7W伺服单元配套后可能无法提高控制增益性能低下。在电机不通电的状态下保管时请遵守下列环境要求。5.2.2伺服电机的额定值5-45.2.2伺服电机的额定值(注)1.()内为带制动器的伺服电机的值。2.关于*1*5请参照以下内容。轴的容许负载*5LFmm4058容许径向负载N容许轴向负载N5.2规格及额定值5.2.3转矩-转速特性(三相200V)5-55SGM7G5.2.3转矩-转速特性(三相200V)(注)1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为20°C时的值。
各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。5.2.4伺服电机的额定值5-65.2.4伺服电机的额定值(注)1.()内为带制动器的伺服电机的值。2.关于*1*6请参照以下内容。轴的容许负载*5LFmm容许径向负载N8容许轴向负载N+105.2规格及额定值5.2.5转矩-转速特性5-75SGM7G5.2.5转矩-转速特性(注)1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为100°C时的值。各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。关于“伺服电机的额定值”的注释*1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为20°C时的值。各值均为典型值。*2.额定转矩表示安装在表中尺寸的铁制散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许转矩值。*3.轴贯通部分除外。仅使用电缆时满足保护结构规格。*4.使用带制动器的伺服电机时请注意以下几点。·无法将制动器用于制动。·制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异。使用时请务必通过实际产品确认动作延迟时间。·DC24V电源请用户自备。*5.轴的容许负载如下所示。
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