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额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速过额定转速时请向本公司营业所或店咨询。温度上升值因散热片(伺服电机安装部分)和设备机箱的固定方法以及伺服电机安装部分的材质和转速等而异。因此请务必通过实际产品确认伺服机温度。3.3外形尺寸3.3.1无减速机的伺服电机3-113SGM7J3.3外形尺寸3.3.1无减速机的伺服电机SGM7J-A501C2(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.轴端规格详情请参照以下内容。3.3.1无减速机的伺服电机3-12SGM7J-02/04/06/08(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.轴端规格详情请参照以下内容。
3.3.3带减速机的伺服电机3-143.3.3带减速机的伺服电机SGM7J-A5/01/C2*上表中记载了型号第8位“轴端符号=6(直轴、带键槽、带螺孔)”的值。无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.请注意减速机的组合与Σ/Σ-II/Σ-III系列有所差异。-0.015*0-0.018*3.3外形尺寸3.3.3带减速机的伺服电机3-153SGM7J法兰输出的详情(注)()内的几何公差为LC=40时的数值。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。
图的尺寸进行设计。3.3.3带减速机的伺服电机3-16SGM7J-02/04/06*上表中记载了型号第8位“轴端符号=6(直轴、带键槽、带螺孔)”的值。无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.请注意减速机的组合与Σ/Σ-II/Σ-III系列有所差异。3.3外形尺寸3.3.3带减速机的伺服电机3-173SGM7J法兰输出的详情(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。3.3.3带减速机的伺服电机3-18SGM7J-08*上表中记载了型号第8位“轴端符号=6(直轴、带键槽、带螺孔)”的值。
无需键槽和螺孔时请“轴端符号=2(无键槽和螺孔)”。(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.请注意减速机的组合与Σ/Σ-II/Σ-III系列有所差异。-0.021**3.3外形尺寸3.3.3带减速机的伺服电机3-193SGM7J法兰输出的详情(注)1.()内为带制动器的伺服电机的数值。2.上表以外的尺寸与上一页表中的尺寸相同。3.3.3带减速机的伺服电机说明了SGM7A型伺服电机型号的判别方法、规格及额定值、外形尺寸。规格、额定值、外形尺寸4.1型号的判别方法4.1.1无减速机4-24.1型号的判别方法4.1.1无减速机4.1.2带减速机(注)关于1.5kW以上的机型请另行咨询。
1504.2规格及额定值4.2.1规格表4-34SGM7A4.2规格及额定值4.2.1规格表*1.振动等级V15表示单个伺服电机以额定值进行旋转时振动的振幅小于15μm。*2.水平安装伺服电机轴时上下方向上的抗冲击强度如上表所示。*3.水平安装伺服电机轴时上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。此外作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此请务必通过实际产品确认振动加速度。*4.使用环境温度过40°C时请参照以下内容。4.2.11在使用环境温度过40°C的情况下使用伺服电机时(4-11页)*5.海拔过1000m时请参照以下内容。在电机不通电的状态下保管时请遵守下列环境要求。
请参照如下内容。4.2.2无减速机的伺服电机的额定值4-44.2.2无减速机的伺服电机的额定值(注)1.()内为带制动器的伺服电机的值。2.关于*1*7请参照以下内容。关于“无减速机的伺服电机的额定值”、“伺服电机的额定值”的注释(4-6页)4.2.3转矩-转速特性(注)1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为100°C时的值。各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。4.2规格及额定值4.2.4伺服电机的额定值4SGM7A
2.关于*2*6请参照以下内容。4.2.5转矩-转速特性(三相200V)4-64.2.5转矩-转速特性(三相200V)(注)1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为20°C时的值。各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。关于“无减速机的伺服电机的额定值”、“伺服电机的额定值”的注释*1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为100°C时的值。其它项目为20°C时的值。各值均为典型值。*2.额定转矩表示安装在表中尺寸的铝制散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许转矩值。
*3.轴贯通部分除外。仅使用电缆时满足保护结构规格。*4.使用带制动器的伺服电机时请注意以下几点。·无法将制动器用于制动。·制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异。使用时请务必通过实际产品确认动作延迟时间。·DC24V电源请用户自备。*5.轴的容许负载如下所示。在机械设计时应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载出表中的值。*6.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为20°C时的值。各值均为典型值。*7.散热片规格为250mm×250mm×6mm时额定输出功率为550W额定转矩为1.75N·m。详情请参照如下内容。4.2.10伺服电机的散热条件(4-11页)*8.SGM7A-25A-50A时连续使用区域的*转速为5000min-1。
平均转速及有效转矩请在连续区域范围内使用。4.2规格及额定值4.2.6带减速机的伺服电机的额定值4SGM7A4-74.2.6带减速机的伺服电机的额定值*1.减速机输出转矩以下式表示。减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而异。非保证值。*2.使用时请将SGM7A-A5A/01A/C2A的减速比1/SGM7A-C2A的减速比1/11控制在实际负载率的85%以下将SGM7A-C2A的减速比1/1/33控制在实际负载率的90%以下。表中的数值为考虑了实际负载率的值。*3.瞬时*转矩为额定转矩的3倍。(注)1.本公司减速机型伺服电机中配备的减速机未执行磨合运行。
用户可根据需要执行。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常则再缓慢增加负载和速度。2.带减速机的电机的空载转矩在启动后不久增大启动数分钟后减小并保持稳定。这是因减速机润滑油搅拌等的影响而引起的常见现象并非因减速机故障而造成。3.关于额定输出1.5kW以上的带减速机的机型请向本公司营业所或店咨询。4.其它规格与无减速机的伺服电机相同。10AAH71/3394.5/伺服的速度控制范围为1。域或在1个脉冲发送指令等运行条件下长时间使用时可能会因减速机轴承润滑不充分而导致轴承老化或负载率上升。在此类情况下使用时请向本公司营业所或店咨询。4.2.6带减速机的伺服电机的额定值4-8*电机+减速机的转动惯量为无制动器的值。
带减速机和制动器的伺服电机时转动惯量的值可通过以下公式计算。10AAH73.772.803.762.减速机运行后减速机构和油封会产生磨损。减速机的磨损取决于转矩和转速条件温度上升取决于磨损和散热条件。请参照下表的散热条件使用实际产品确认减速机和电机温度。此外温度较高时请采取以下措施。·降低负载率。·调整散热条件。·通过冷却风扇等对电机进行强制风冷。4.2规格及额定值4.2.7伺服电机的过载保护特性4SGM7A4-94.2.7伺服电机的过载保护特性过载检测值在电机使用环境温度为40°C且热起动的条件下设定。(注)以上过载保护特性并不保证可在*以上输出条件下连续使用。
使用时请将有效转矩控制在“4.2.3转矩-转速特性(4-4页)”、“4.2.5转矩-转速特性(三相200V)(4-6页)”的连续使用范围内。4.2.8负载转动惯量负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大响应性越差。过大可能会导致运行不稳定。伺服电机的容许负载转动惯量(JL)的大小受限(请参照“4.2.2无减速机的伺服电机的额定值(4-4页)”、“4.2.4伺服电机的额定值(4-5页)”)。该值为大致标准会因伺服电机的驱动条件而异。确认驱动条件时请使用本公司的“AC伺服容量选择程序SigmaJunmaSize+”。该程序可从本公司主页(上免费下载。在过容许负载转动惯量的情况下进行使用时减速时会发生“过电压(A.400)”。
