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各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。5.2.4伺服电机的额定值5-65.2.4伺服电机的额定值(注)1.()内为带制动器的伺服电机的值。2.关于*1*6请参照以下内容。轴的容许负载*5LFmm容许径向负载N8容许轴向负载N+105.2规格及额定值5.2.5转矩-转速特性5-75SGM7G5.2.5转矩-转速特性(注)1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为100°C时的值。各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。关于“伺服电机的额定值”的注释*1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为20°C时的值。各值均为典型值。*2.额定转矩表示安装在表中尺寸的铁制散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许转矩值。*3.轴贯通部分除外。仅使用电缆时满足保护结构规格。*4.使用带制动器的伺服电机时请注意以下几点。·无法将制动器用于制动。·制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异。使用时请务必通过实际产品确认动作延迟时间。·DC24V电源请用户自备。*5.轴的容许负载如下所示

带减速机和制动器的伺服电机时转动惯量的值可通过以下公式计算。15AAH78.824.808.794.51减速机运行后减速机构和油封会产生磨损。热条件。因此请参照下表的散热条件使用实际产品确认减速机和电机温度。措施。·降低负载率。·调整散热条件。·通过冷却风扇等对电机进行强制风冷。6.2.5伺服电机的过载保护特性6-86.2.5伺服电机的过载保护特性过载检测值在电机使用环境温度为40°C且热起动的条件下设定。(注)以上过载保护特性并不保证可在*以上输出条件下连续使用。使用时请将有效转矩控制在“6.2.3转矩-转速特性(6-5页)”的连续使用范围内。6.2.6负载转动惯量负载转动惯量表示负载的惯量。
负载转动惯量越大响应性越差。过大可能会导致运行不稳定。伺服电机容许的负载转动惯量(JL)的大小受限(请参照“6.2.2无减速机的伺服电机的额定值(6-4页)”)。大致标准会因伺服电机的驱动条件而异。确认驱动条件时请使用本公司的“AC伺服容量选择程序SigmaJunmaSize+”。该程序可从本公司主页(上免费下载。在过容许负载转动惯量的情况下进行使用时减速时会发生“过电压(A.400)”。生电阻器时会发生“再生过载(A.320)”。发生此类时请采取以下任一措施。·减小转矩限制值。·减小减速曲率。·降低*转速。·采取以上措施后仍无法解除时需要外置再生电阻器。此外400W以下的伺服单元未内置再生电阻器。

内置再生电阻器时部分再生驱动条件下产生的能量仍会过内置再生电阻器的容许损失容量(W)。外置再生电阻器。表所示。以过容许值的负载转动惯量使用伺服单元时可能发生过电压。图表所示为在AC200V输入且额定转矩以上的条件下进行减速动作时的参考值。6.2.8伺服电机的散热条件6-106.2.8伺服电机的散热条件伺服电机的额定值为安装在散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许额定值。件中时伺服电机的散热面积减小因此温度可能会大幅上升。散热片规格与额定值降低率之间关系请参照下图。(注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速过额定转速时请向本公司营业所或店咨询。6.2.9在使用环境温度过40°C的情况下使用伺服电机时伺服电机的额定值为使用环境温度为40°C时的连续容许值。
所示的额定值降低率进行使用。(注)1.请在分别满足组合的伺服单元和伺服电机的降低额定值规格的条件下使用。2.额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速过额定转速时请向本公司营业所或店咨询。6.2.10在海拔过1000m的情况下使用伺服电机时伺服电机的额定值表示海拔小于1000m时的连续容许值。在海拔过1000m的情况下使用时(*2000m)空气的散热效果降低。因此请参照下图所示额定值降低率进行使用。(注)1.请在分别满足组合的伺服单元和伺服电机的降低额定值规格的条件下使用。2.额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速过额定转速时请向本公司营业所或店咨询。

公司理念

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