伊明EAMON步进减速器120ZDE10-1500T3

发布时间:2019-07-31

伊明EAMON步进减速器120ZDE10-1500T3产品图片

伊明EAMON步进减速器120ZDE10-1500T3由伊明传动(厦门)有限公司全新供应伊明EAMON步进减速器120ZDE10-1500T3 行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴,太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合,行星轮外侧同齿圈啮合,行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上,行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外,还由行星架带着绕太阳转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。 太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入,则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的),第三个才有输出。 行星减速机的作用 1)降速同时输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能出行星减速机额定扭矩。 2)降速同时了负载的惯量,惯量的为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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【步距角】每输入一个电脉冲时转子转过的角度称为步进角。步进角的大小可直接影响电机的运行精度。 【整步】基本的驱动,这种驱动的每个脉冲使电机一个基本步距角。例如:两相步进电机的一个圈共有200个步距角,则整步驱动下,每个脉冲使电机1.8度。 【半步】在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一个脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态,则电机转轴将半个基本步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁,步进电机将对每个脉冲半个基本步进距角地转动。 【细分】细分就是指电机运行时的实际步距解是基本步距解的几分。例如:驱动器工作在10细分状态时,其步距解只为电机固有步距角的十分,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制每发一个步进脉冲,电机转动1.8度;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18度细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生的,与电机无关。 【保持转距】是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数,通常步进电机在低速时的力矩接近保持力矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减输出功率也随速度的增大而变化,所以保持力矩就成为衡量步进电机的重要参数。比如说,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 【制动转矩】是指步进电机在没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。在国内没有统一的翻译,容易使大家产生误解。 【启动矩频特征】在线定驱动的情况下,负载的转动惯量一定时,启动同负载转矩之间的关系称为启动矩频特性,又称牵入特性。 【运行矩频特征】在负载转动惯量不变时,运行同负载转矩之间的关系称为运行矩频特性,又称牵出特性。 【空载启动】指步进电机能够不失步启动的高脉冲。 【静太相电流】电机不动时每相绕组允许通过学的电流,即额定电流。

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