EAMON伊明NEMA23行星减速机60ZDWE9-100T3

发布时间:2019-07-31

EAMON伊明NEMA23行星减速机60ZDWE9-100T3产品图片

EAMON伊明NEMA23行星减速机60ZDWE9-100T3由伊明传动(厦门)有限公司全新供应EAMON伊明NEMA23行星减速机60ZDWE9-100T3 齿轮箱根据单元结构模块化设计原理,大大的了零部件种类,适合大规模生产及灵活多变的选型。减速器螺旋锥齿轮、斜齿轮均采用合金钢渗碳淬火,齿面硬度高达60±2HRC,齿面磨削精度高达5-6级。传动部位轴承均选用国内轴承或进口轴承,密封件选用骨架油封;吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇;使整机的温升、噪音,运转的可靠性,传递功率增大。可实现平行轴、直交轴、立式、通用箱体,输入有电机联接法兰、轴输入;输出轴可直角或水平输出,备有实心轴和空心轴、法兰盘式输出轴。使齿轮箱狭小空间的安装要求,也可按客户需求供货。其体积比软齿减速箱小1/2,重量减轻一半,使用寿命3~4倍,承载能力8~10倍。广泛应用于印刷包装机械、立体车库设备、环保机械、输送设备、化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备、搅拌设备、筑路机械、制糖工业、风力发电、扶梯电梯驱动、船舶领域、轻工领域、造纸领域、冶金行业、污水处理、建材行业、起重机械、输送线、流水线等大功率,大速比,高扭矩的。具有良价比、有利于国产化设备的配套。

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1, 怎样选择步进和伺服电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制是位置、转矩还是速度。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 3, 如何配用步进电机驱动器? 根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以良好的高速性能。 4, 2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择? 2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高 30~50% ,可在部分取代伺服电机。 5, 何时选用直流伺服,它和交流伺服有何区别? 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要,但方便(换碳刷),产生电磁,对有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动,力矩。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速。因而适合做低速平稳运行的应用。 6, 使用电机时要注意的问题? 上电运行前要作如下检查: 1) 电源电压是否(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否(开始时不要太大); 2) 控制线接牢靠,工业现场好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成基本的,运行良好后,再逐步连接。 4) 一定要搞清楚接地,还是采用浮空不接。 5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机。 7, 步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题? 一般要考虑以下方面作检查: 1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般用户选型时要选矩比实际需要大 50%~ 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 2) 控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦导通,输入的是否过高,接收不到,如果控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。 3) 启动是否太高,在启动程序上是否设置了加速,好从电机规定的启动内开始加速到设定,哪怕加速时间很短,否则可能就不,甚至处于惰态。 4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而进入失步状态。电机必须固定好。 5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。 9, 用开关电源给步进和直流电机供电好不好? 一般好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。 10,我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗? 可以,但需要另外的转换模块。 11, 我有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制? 可以,需要配一个编码器转测速机模块。 12, 伺服电机的码盘部分可以拆开吗? 禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要人员检修。 13,步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗? 不要,好让厂家去做,拆开后没有设备很难安装回原样,电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。 14, 伺服控制器能够感知外部负载的变化吗? 如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。 15,可以将国产的驱动器或电机和国外的电机或驱动器配用吗? 原则上是可以的,但要搞清楚电机的技术参数后才能配用,否则会大大应有的效果,甚至影响长期运行和寿命。好向供应商后再决定。 19, 驱动器和如何接地? a. 如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离的地接大地,这可能会设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 b. 在多数伺服中,所有的公共地和大地在端是接在一起的。多种连接大地产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。 c. 为了保持命令参考电压的恒定,要将驱动器的地接到控制器的地。 它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的 5V电源)。 d.屏蔽层接地是比较困难的,有几种。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。 21, 我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? 行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和率低成本应用。 22, 何为负载率 (duty cycle)? 负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / (工作时间 + 非工作时间)的比率。如果负载率低,就允许电机以3 倍连续电流短时间运行,从而比额定连续运行时产生更大的力量。 23 ,电机的驱动电路可以用于直线电机吗? 一般都是可以的。你可以把直线电机就当作电机,如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商。 24 ,直线电机是否可以垂直安装,做上下运动? 可以。根据用户的要求,垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。 26 ,是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上? 可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。

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