?一、概述
??包头西门子6SE7090-0XX87-3CB0西门子变频器V20是一种小型变频器， 该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ45连接器，提供10/100Mbit/s的数据传输速率，它支持多16个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP和S7通讯。它有多种外型尺寸可以选择，功率范围是0.12kW到30kW，它为用户提供了简单，经济性好的驱动控制解决方案。西门子变频器V20具有易于用户操作，调试快捷，可靠，经济性好等亮点。西门子变频器V20在使用中，用户根据需求配置制动电阻。本文下面就为您介绍一下西门子变频器V20的制动电阻，供您在配置中进行参考。 若采用PWM控制的通用变频器驱动，则由于电机的电流波形失真较大，极易发生电机过热、变频器跳闸、加速时防失速功能而无法加速等现象。因此，需考虑变频器容量的选定以及在变频器输出端设置减低电流波动用的电抗器，或采用PAM控制的驱动器。
??二、西门子变频器V20制动电阻 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似电机的U相反电势波形;3.编码器转轴与电机轴的相对位置;4.一边，一边观察编码器的C相由低。
??西门子变频器V20可以根据实际需求配置制动电阻，配置的如下：
??1. 确认变频器型号
??西门子变频器SINAMICS V20系列中，如果用户选择15kW，不带滤波器的型号，例如：6SL3210-5BE31-5UV0，根据样本中提供的尺寸为FSD；因此需要使用适合FSD尺寸的电阻； ET200iSP是一种模块化的、本质的分布式I/O产品，可以用于易燃易爆区域，高可安装于危险1区。该产品可以连接来自高危险O区的本质的传感器或执行器的。除了电源模块和ProfibusDP总线接口模块，ET200iSP还可扩展多种电子模块，包括数字量、模拟量、RTD和TC等模块，每站多可以32块不同的电子模块。
??2. 确认制动电阻大小
??根据西门子变频器SINAMICS V20系列中，FSD的尺寸，选择的电阻型号为6SL3201-0BE23-8AA0，它的参数为：30欧姆，连续功率900W；
??3. 选择其他类型制动电阻 20个不同的CPU:-7种型CPU(CPU312,CPU314,CPU315-2DP,CPU315-2PN/DP,CPU317-2DP,CPU317-2PN/DP,CPU319-N/DP)-6个紧凑型CPU（带有集成技术功能和I/O）（CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP。
??包头西门子6SE7090-0XX87-3CB0如果用户使用西门子变频器SINAMICS V20系列时，需要使用的功率较大，而西门子提供的相应型号的电阻无法要求，可以采用第三方提供的电阻型号。但是需要注意的是，电阻值不能小于30欧姆。
西门子伺服电机是 钻轴的另外一个电机（M6,M8,M10,M12）通过电机内部的丝杠螺母副将电机转子的运动转换为轴向升降运动，带动钻头作上下进给运动，即Z向运动。此设备可同时对两个孔进行加工。电源模块采用SIMODRIVER611D，电源模块主要为NCU和给611D数字驱动提供控制和动力电源，产线电压，同时监测电源和模块的状态。西门子驱动控制中经常会使用的电机，一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机如何在使用时对其进行扭矩控制呢，本文下面就对西门子伺服电机的这种控制做一个介绍，为用户在使用时提供一些参考。
??二、西门子伺服电机的扭矩控制 ??首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为B67，脉冲同期为W68，脉???冲个数存D72中，???下面是控制字节的说明：Q0.0Q0.1控制字节说明?67.0?77.0?PTO/PWM更新周期值0=不更新，1=更新周期值?67.1?77。
??1、 把水处理厂中心站作为主站，其他站作为从站。以直接轮巡的逐个采集各个从站的信息，并且这样的只有当从站发生数据发生变化时，才进行数据的传递，大大的加快了数据的更新速度和硬件设备的使用寿命。我们采用监控组态西门子模块，从中心站的PLC中采集数据，实时的反映整个（本地站，无线电远程站）的状态。扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩，是电机拖动负载时电机自己控制的;
??2、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，电机电流会自动减小;
??3、速度的控制，就是电机电源、电压的控制，通过变频器人为可以控制;
??4、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的力矩增大电流自动增大;
??5、 注意：需要使用工具由受过培训的人员安装玻璃光纤PC-PPIRS232接口的西门子S7-200PLC编程电缆，长度2米（9针公）U-PPIU接口的西门子S7-200PLC编程电缆，带指示灯，通信距离达2公里,长度为2.5M（9针公）U-PPI+U接口的西门子S7-200PLC编程电。这里特别要注意一点，负载力矩小，电机的电流就减小，减小电机转矩，拖动负载运动；
??6、这里特别要注意一点，负载力矩大，电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动；
??7、电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能低于给定值，电机的、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩;
??8、电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能过给定值，电机的、电压会自动下降速度下降，负载力矩;
??9、 电位隔离的数字量输入12个，非电位隔离的数字量输入/输出8个，DRIVE-CLiQ接口4个，PROFINET接口2个，LAN（以太网）1个，串行接口（RS232）1个，选件插槽1个，测量端子3个；2.控制单元CU320-2DP这是是一个控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模块的开环和闭。如果碰到减速力矩增大的负载，电流闭环控制的结果肯定是到停车;
??10、如果碰到增速力矩减小的负载，电流闭环控制的结果肯定是到电机同步***或发电运行。 宣木瓜病上产生的锈孢子器，其锈孢子随风重新飘落到桧柏上，侵入后在桧柏上越冬。宣木瓜锈病的发病症状、传播途径、发病条件及措施4、措施4.1营林宣木瓜适合在向阳、土层深厚、土壤肥沃的砂质壤土上生长。
