西门子CPU1214C控制单元使用西门子CPU1214C控制单元使用
西门子CPU1214C控制单元使用
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可编程控制器的编程语言简介
可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：梯形图语言、助记符语言、顺序功能图、功能块图和某些语言。手持编程器多采用助记符语言，计算机编程采用梯形图语言，也有采用顺序功能图、功能块图的。
（1）梯形图语言
梯形图的表达式沿用了原电气控制中的继电控制电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用符号和表达有所区别。
【例1-1】某一控制中，工艺要求开关1闭合40S后，指示灯亮，按下开关2后灯熄灭。采用三菱 FX2N系列 PLC实现控制，图1-5(a)为实现这一功能的梯形图程序，它是由若干个梯级组成的，每一个输出元素构成一个梯级，而每个梯级可由多条支路组成。
梯形图从上至下按行编写，每一行则按从左至右的顺序编写。CPU将按自左到右，从上而下的顺序执行程序。梯形图的左侧线称母线(源母线)。梯形图的左侧安排输入触点(如果有若干个触点相并联的支路应安排在左端)和辅助继电器触点（运算中间结果），右边必须是输出元素。
梯形图中的输入触点只有二种：动合触点和动断触点（ ），这些触点可以是PLC的外接开关对应的内部映像触点，也可以是PLC内部继电器触点，或内部定时、计数器的触点。每一个触点都有自己特殊的编号，以示区别。同一编号的触点可以有常开和动断两种状态，使用不限。因为梯形图中使用的“继电器”对应PLC内的存储区某字节或某位，所用的触点对应于该位的状态，可以反复读取，故人们称PLC有无限对触点。梯形图中的触点可以任意的串联、并联。
梯形图中的输出线圈对应PLC内存的相应位，输出线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈以及计数器、定时器线圈等，其逻辑只有线圈接通后，对应的触点才可能发生。用户程序运算结果可以立即为后续程序所利用。
（2）助记符语言
助记符语言又称命令语句表达式语言，它常用一些助记符来表示PLC的某种操作。它类似微机中的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转换成助记符语言。
图1-5(b)为梯形图对应的用助记符表示的指令表。
这里要说明的是不同厂家生产的PLC所使用的助记符各不相同，因此同一梯形图写成的助记符语句不相同。用户在将梯形图转换为助记符时，必须先弄清PLC的型号及内部各器件编号、使用范围和每一条助记符的使用。
（3）顺序功能图
顺序功能图常用来编制顺序控制程序，它包括步、、转换三个要素。顺序功能图法可以将一个复杂的控制分解为一些小的工作状态。对于这些小状态的功能依次处理后再把这些小状态依一定顺序控制要求连接成组合整体的控制程序。图1-6所示为采用顺序功能图编制的程序段，详情请见项目十。
（4）功能块图
功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示“非”运算，自左向右流动。类似于电路一样，方框被“导线”连接在一起。图1-7所示为功能块图示例。
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
可编程序控制器（PLC）中的“输出继电器”与其“继电器输出”有何内在联系
可编程序控制器（PLC）中的“输出继电器”与其“继电器输出”有何内在联系？
[答] :
可编程序控制器（PLC）在采用梯形图作为编程语言时，梯形图中的“输出继电器”仅是一种形象化的“软继电器”，PLC通过它来起到输出控制作用，当其接通条件时，对应的输出可即有输出。实施输出的硬件，则可能是能输出开关量信息的三极管、双向晶闸管。当PLC采用继电器输出时，是以继电器的触点来执行梯形图中“输出继电器”的输出指令。因此，并不是说PLC的“输出继电器”只能用继电器输出的。
假若您拥有原始程式，您只要将PLC记忆体全部即可。如下：
1.若您使用掌上型程式书写器
当书写器与PLC连接后选择ONLINE模态，按GO鍵，银幕会要求您打入，此时请您按SP鍵8次，再按 GO鍵 3次，如此一來，您的PLC就恢复到出厂时的状态，您只要再将原始程式打入PLC 即可。
2.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本
于MODE视窗中按7，5，3，再于出现的画面中选项，以上、下键选择 ＂MEMORY ALL CLEAR＂再按＂Enter＂鍵 ，如此，PLC內部记忆体将全部被。使用者再将原始程序写入PLC內即可。
3.若您使用FXN Windows版V1.0以上版本
首先将原始程序显示余荧屏上，将PLC置于STOP状态，再于画面上功能功能选择列中选PLC，再选PLC memory clear…，跳出新画面后，将三项选项全部选定，再按＂Enter＂键，画面将出现＂确定＂及＂取消＂两选择让 您做決定，此时，选＂确定＂，后按＂Enter＂键!该画面若消失了，亦表示该PLC已回复到出厂时的状态，您可以重新 写入程序了。
