P0997NR
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一、设备简介
电阻焊是以电阻热为能源的一类焊接方法，随着汽车制造、电子、航空航天、汽车行业的不断发展，电阻焊技术越来越受到重视，发展前景一片大好。
早期的电阻焊接设备使用的是气动或者油压部件来实电阻焊的压力需求，但是随着自动化程度的不断提高，以及伺服电机行业的不断发展，高端设备厂商逐步使用电机带动电缸或者普通丝杆的方案替换原有的油缸或者气缸结构。
二、产品选型及设计
硬件配置采用CPU224XP、EM222 CN 8D 模块、某称重模块、某伺服驱动器、某触摸屏
电阻焊一般使工件处在一定电极压力作用下并利用电流通过工件时所产生的电阻热将两工件之间的接触表面熔化而实现连接的焊接方法。通常使用较大的电流。为了防止在接触面上发生电弧并且为了锻压焊缝金属，焊接过程中始终要施加压力。
整个过程可以分为启动、快下、慢下、起压、保压焊接、微回、快回、结束，这几个部分。启动后，电机带动焊接电极快速下降接近工件，快要接近时降速慢下，当触碰工件后继续下压进入起压环节。通过压力传感器反馈施加的压力，当施加的压力到达设定值，恒定后通一定的电流固定时间。在焊接的过程中由于电阻产热所以工件会融化，为了保证焊接的效果需要继续下降，实现保持设定压力的目的。在焊接完成后，电机先慢速微回一段距离开工件，再快速返回原点，完成一个周期。
三、功能特点
◆ 压力传感器，配上高响应性伺服，形成闭环回路，可以将压力效果控制在正负3%以内，保压焊接阶段由于电流做功，融化工件导致压力骤降，也可以在极短的时间内重新稳定压力，保证持续放电焊接中的压力稳定，以及焊接效果。
◆ 操作简单，只需要设定工作压力和工作速度以及位置，就可以自动运行，无需设置过多参数。
◆ 采用光电信号，保证每个周期返回到达光电位置，长时间运行后不会出现压力效果变差的问题。
◆ 可以实时采集压力曲线和位置曲线，方便直观看到控制效果。
四、结语
整个电阻焊接机经过近一年的使用证明：耐特PLC可编程控制器工作是可靠的，性能是优良的，整个控制系统好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一种非常好用的控制设备，它工作可靠，成本低廉，性能优异。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常*的控制系统。
REXROTH AA4VG56EP1D1/32R-NSC52F003DHS
REXROTH AA4VG56EP1D1/32L-NSC52F005DH-S
REXROTH R902111779
REXROTH A6VE55EP6/63W-VZL027B
REXROTH 2AD100C-B050B2-AS01/S01
Rexroth 4WS2EM6-21/15B11ET315K17EV
REXROTH AA4VG56EP3D1/32L-NSC52F003DH-S
REXROTH AA6VM80EZ3/63W-VSC520B-ES
REXROTH AA2FM90/61W-VBDN527
REXROTH MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S018
Rexroth 4WRTE-42/M
REXROTH AA10VG45HD1D1/10R-NSC60F015D
REXROTH MA4/200-7301-M
REXROTH MHD112B-058-PP1-BN
REXROTH A6VE160EP1/63W-VZL020HB
REXROTH AA6VM160HD1/63W-VSD520B
REXROTH AA6VM160HD2/63W-VSD520B
REXROTH R902037874
REXROTH AA4VG90EP2D1/32L-NSF52F901DH
REXROTH MDD115D-N-020-N2M-130-PA2
KDS1.1-100
KDS1.1-100
KDS1.1-100
一、设备简介
高速绳带编织机是纺织制造业的一种自动化编织设备，其主要是通过多条线高速交错缠绕成型。
为了实现这一系列的动作，PLC通过Modbus协议与变频器进行通讯和PLC用脉冲输出控制伺服马达。CPU224XP通过Modbus时时读取变频器频率，使PLC才能在*时间进行复杂的计算，极大减小数据延迟和错误；CPU224XP通过端口Q0.0脉冲输出，脉冲数和脉冲周期由客户输入的带子长度和节距等参数经过复杂的计算而得出的。通过脉冲数量来控制点机的行程比一般的方式更加*。
三、功能特点
高速绳带编织机运用了耐特PLC，整个系统可在高速运转中自由调整变频器的频率，可按照客户的需求随意调整出带的快慢；该系统可设为多段节距运作，可按照客户的需求随意调整线的粗细；且该系统还配备了断线报警功能，当设备有断线故障发生时，整套设备会自动停下来，等待操作人员来处理异常，待异常重新处理完毕后，方可继续工作。
四、结语
整个高速绳带编织机经过近一年的使用证明：耐特PLC可编程控制器工作是可靠的，性能是优良的，整个控制系统好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一种非常好用的控制设备，它工作可靠，成本低廉，性能优异。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常*的控制系统。
REXROTH AA4VG56EP1D1/32R-NSC52F003DHS
REXROTH AA4VG56EP1D1/32L-NSC52F005DH-S
REXROTH R902111779
REXROTH A6VE55EP6/63W-VZL027B
REXROTH 2AD100C-B050B2-AS01/S01
Rexroth 4WS2EM6-21/15B11ET315K17EV
REXROTH AA4VG56EP3D1/32L-NSC52F003DH-S
REXROTH AA6VM80EZ3/63W-VSC520B-ES
REXROTH AA2FM90/61W-VBDN527
REXROTH MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S018
Rexroth 4WRTE-42/M
REXROTH AA10VG45HD1D1/10R-NSC60F015D
REXROTH MA4/200-7301-M
REXROTH MHD112B-058-PP1-BN
REXROTH A6VE160EP1/63W-VZL020HB
REXROTH AA6VM160HD1/63W-VSD520B
REXROTH AA6VM160HD2/63W-VSD520B
REXROTH R902037874
REXROTH AA4VG90EP2D1/32L-NSF52F901DH
REXROTH MDD115D-N-020-N2M-130-PA2
