伊明EAMON步进行星减速器60ZDWE-16K产品样品
伊明EAMON步进行星减速器60ZDWE-16K由伊明传动（厦门）有限公司原装供应伊明EAMON步进行星减速器60ZDWE-16K减速机蜗杆传动特点 (一)具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。 (二)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。 (三)量大，齿面容易磨损，成本高。 (四)传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。 (五)传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。
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步进电机的主要特性 (1)步距角和静态步距误差 步进电机的步距角是决定开环伺服脉冲当量的重要参数，数控机床中常见的反应式步进电机的步距角一般为0.5°~3°；一般情况下，步距角越小，加工精度越高。 静态步距误差指理论的步距角和实际的步距角之差，以分表示，一般在10’之内。 (2)启动： 空载时，步进电机由静止突然启动，并能不丢步地进入正常运行所允许的高，称为启动或突跳。若启动时步进电机定子绕组通电状态变化大于启动，步进电机就不能正常启动。启动与负载惯量有关，一般说随着负载惯量的增长而下降。 (3)连续运行的高工作 步进电机连续运行时，它所能接受的，即保证不丢步运行的极限, 称为高工作。高工作是决定定子绕组通电状态高变化的参数，它决定了步进电机的高转速。其值远大于启动。高工作随负载的性质和大小而异，与驱动电源也有很大关系。 （4)加减速特性。 步进电机的加减速特性是描述步进电机由静止到工作和由工作到静止的加减速中，定子绕组通电状态的变化与时间的关系。当要求步进电机启动到大于突跳的工作时，变化速度必须逐渐上升；同样,当要求步进电机从高工作或高于突跳的工作停止时，变化速度必须逐渐下降。逐渐上升或下降的加速时间、减速时间不能过小，否则会出现失步或步。一般用加速时间常数Ta和减速时间常数Td来描述步进电机的升速和降速特性 (5)矩频特性与动态转矩 矩频特性是描述步进电机连续运行时，输出转矩Md与连续运行f之间的关系。矩频特性曲线上每一个所对应的转矩称为动态转矩。动态转矩随连续运行的上升而下降下。 上述步进电机的主要特性，除步距角和静态步距误外，其余均与驱动电源有很大关系。驱动电源性能好，步进电机的特性可明显。
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