伊明EAMON直角中实行星减速机40ZDE12-100T1产品样品
伊明EAMON直角中实行星减速机40ZDE12-100T1由伊明传动（厦门）有限公司原装供应伊明EAMON直角中实行星减速机40ZDE12-100T1 减速机使用 1、在运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用； 2、换油时要等待减速机冷却下来无危险为止，但仍应保持，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电； 3、工作中，当发现油温温升过80℃或油池温度过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换油后，方可继续运转； 4、用户应有合理的使用规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
GOLDENSKY减速机 PT90-003 PT90-004 PT90-005 PT90-006 PT90-007 PT90-008 PT90-010 PT90-015 PT90-020 PT90-025 PT90-030 PT90-035 PT90-040 PT90-050 PT90-060 PT90-070 PT90-080 PT90-100 GOLDENSKY减速机 PT120-003 PT120-004 PT120-005 PT120-006 PT120-007 PT120-008 PT120-010 PT120-015 PT120-020 PT120-025 PT120-030 PT120-035 PT120-040 PT120-050 PT120-060 PT120-070 PT120-080 PT120-100 伊明EAMON直角中实行星减速机40ZDE12-100T1
对于机器人行走用的电机，要求是比较高的，不是一般的电机可以胜任的。对于其的选择，我们应该考虑到以下几点： 考虑电机的转动度，即要能很好的锁定其转动角速度，这样对于控制机器人的行走就可以从动力上了步的控制，所以需要考虑电机转动时的线性平稳度的问题。这样我们就得用闭环工作的电机，例如：直流伺服电机，直流无刷伺服电机，交流伺服电机，普通无刷电机，步进电机等。 ? 考虑电机的转速，要考虑机器人的高行走速度和低速的对准问题。 ? 考虑机器人提速快慢的问题，即电机的扭矩和轮子直径的问题。 ? 考虑机器人供电的问题。 ? 考虑到电机在机器人上安装的问题。 ? 考虑对电机控制实现的容易程度的问题。 ? 考虑到对电机及其部件的和问题。 综合上述，我们应当是伺服电机，当然考虑到供电，我们应当选择24V以下直流供电的直流伺服电机或直流无刷伺服电机。虽然步进电机可以有很好的精度，但是步进电机的扭矩太小，不适合做机器人的行走电机。普通无刷电机虽然也可以是闭环的，但是其工作时对角速度的锁定能力是远远不能我们的需要的，因为他只有三个霍尔传感器用于检测其转子的位置（转速检测）。所以我们的选择就定位在直流伺服电机或直流无刷伺服电机。 直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 1.1 定子 （1）主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座。 （2）换向极 换向极的作用是换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。 （3）机座 电机定子的外壳称为机座，机座的作用有两个：一是用来固定主磁极。二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 （4）电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图1所示。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以，调好以后加以固定。
VE40-3 VE40-4 VE40-5 VE40-8 VE40-10 VE60-3 VE60-4 VE60-5 VE60-8 VE60-10 VE80-3 VE80-4 VE80-5 VE80-8 VE80-10 VE120-3 VE120-4 VE120-5 VE120-8 VE120-10 VE160-3 VE160-4 VE160-5 VE160-8 VE160-10 VE40-9 VE40-12 VE40-15 VE40-16 VE40-20 VE40-25 VE40-32 VE40-40 VE40-64 VE60-9 VE60-12 VE60-15 VE60-16 VE60-20 VE60-25 VE60-32 VE60-40 VE60-64 VE80-9 VE80-12 VE80-15 VE80-16 VE80-20 VE80-25 VE80-32 VE80-40 VE80-64 VE120-9 VE120-12 VE120-15 VE120-16 VE120-20 VE120-25 VE120-32 VE120-40 VE120-64 VE160-9 VE160-12 VE160-15 VE160-16 VE160-20 VE160-25 VE160-32 VE160-40 VE160-64 伊明EAMON直角中实行星减速机40ZDE12-100T1
