力士乐的驱动器 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW
型号：
4WE6M7X/HG24N9K4
4WE6Y7X/HG24N9K4
4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6E6X/EG24N9K4
4WE6J6X/EG24N9K4
4WE6Y6X/EG24N9K4
4E6G6X/EG24N9K4
4WE6H6X/EG24N9K4
4WE6D/OFEG24N9K4
PGH3-2X./016RE07VU2
PGH4-2X/.020RE11VU2
ZDR6DP1-4X/75YM
ZDR6DP2-4X/150YM
ZDR6DP2-4X/210YM
ZDR10DP2-5X/150YM
ZDR10DP2-5X/210YM
PGH4-2X/025RE11VU2
PGH5-3X/063RE11VU2
PGH5-3X/160RE11VU2
ZDR6DP2-4X/75YM
性能要求
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从总线低速到总线高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转
本产品的工作原理
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
力士乐的驱动器 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW
