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适合于单机控制或小型系统的控制，西门子小型机有S7-处理速度0.8~1.2ms,存贮器2k,数字量248点,模拟量35路，中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制。还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统，西门子中型机有S7-处理速度0.8~1.2ms,存贮器2k,数字量1024点,模拟量128路,网络PROFIBUS,工业以太网,MPI。大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列算还能进行复杂的矩阵运算，它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-1500,S7-处理速度0.3ms/1k字,存贮器512k,I/O点126。
中档机和低档机，低档机这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少，比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类，中档机这类可编程序控制器。具有较强的控制功能和较强的运算能力，它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数，指数和PID运算，工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多，比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。*机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算，三角函数运算，指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运。
工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务，在联网中一般做主站使用，比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类，结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源，CPU，存储器，I/O系统都集成详细介绍编辑西门子PLC之S7家族给大家讲讲S7-1500PLC的常用模块。S7-1500PLC是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展，它的主要组成部分有电源模块(PM/PS)，中央处理器模块(CPU)，导轨(RACK)。信号模块(SM)，通信模块(CP/CM)和工艺模块(TM)等。(1)，电源模块(PM/PS)用于向CPU以及其扩展模块提供+24VDC电。
PM:无背板总线，不占用槽位，无固件版本(类似PS307)PS:有背板总线，占用槽位，有固件版本(类似PS407)(2)，中央处理器模块(CPU)主要包括标准CPU(比如:CPU1511-1PN)紧凑型CPU(比如:CPU。导轨(RACK)是安装S7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245.，2000，可以根据实际选用，S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线，但S7-400有背板总线。不可缺少，(4)，存储卡(SD)用于存储PLC程序。可由PC直接读取，不支持热插拔，50万次读取寿命，32GB注:S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备，(5。
信号模块(SM)是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的称。信号模块主要有SM521(数字量输入)，SM522(数字量输出)，混合模块SM523，SM531(模拟量输入)，SM532(模拟量输出)和混合模块SM534，基本型:BA标准型:ST高性能:HF(6)。工艺模块(TM)主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务，计数模块(高速输入):TMCount2位置检测模块(高速输入):TMPoslnput2PTO模块(高速输出):TMPTO(7)，通信模块(CP/CM)用于PLC之间。PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网，PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信，它可以减轻CPU处理通信的负。
并减少对通信功能的编程工作，主要有两大类:PRIFIBUS:CM1542-5。CP1542-5PROFINET:CM1542-1，CP1543-1ET-200分布式外围设备模块是西门子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模块，应用很广，ET200SP:是一种多功能的按位模块化的分布式I/O系统。体积比较小，要安装在控制柜里，主要以西门子S7-200PLC为主体，按基础知识，扩展提高和高级应用的结构体系，由浅入深，循序渐进地介绍了PLC基本逻辑控制。高级功能模块。PLC网络，人机界面及工程应用等综合内容，并以实例描述的形式进行表达，内容既注重系统，新颖，又力求叙述简练，层次分明，通俗易。
在编写形式上，既注重从实际应用的角度出发，又涵盖理论知识的阐述，使读者能够针对各自不同的需求。按照对应的应用范例，快速找到解决实际问题的方法，同时也能加深对相关理论知识的了解，利于扩展思路，提高解决问题的效率，主要以西门子S7-200PLC为主体，按基础知识。扩展提高和高级应用的结构体系，由浅入深，循序渐进地介绍了PLC基本逻辑控制，高级功能模块，PLC网络，人机界面及工程应用等综合内容，并以实例描述的形式进行表达，内容既注重系统，新颖，又力求叙述简练，层次分明。通俗易懂，在编写形式上，既注重从实际应用的角度出发，又涵盖理论知识的阐述，使读者能够针对各自不同的需求，按照对应的应用范例，快速找到解决实际问题的方。
同时也能加深对相关理论知识的了解，利于扩展思路，提高解决问题的效率。例循环灯程序要求:按下启动按钮时，三只灯每隔1s轮流闪亮，并循环，按下停止I0.1时，三只灯都熄灭，分析:此程序是简单的循环类程序，循环周期长为3s,即第1s只灯亮，第2s第二只灯亮，第3s第三只灯亮。第4s又变成只灯亮(可加N个灯)，如此循环，I/O分配如下:启动按钮，I0.0,停止按钮，I0.1,只灯，Q0.0,第二只灯，Q0.1,第三只灯，Q0.2，控制程序如图1所示。图1例多级皮带控制程序如图2所示是一个四级传送带系统示意图。整个系统有四台电动机，控制要求如下:(1)落料漏斗YO启动后，传送带M1应马上启动，经6s后须启动传送带M2,(2)传送带M2启动5s后应启动传送带M3,(3)传送带M3启动4s后应启动传送带M4,(4)落料停止。
