EAMON伊明NEMA34行星减速机120ZDF5-3000T3产品选型
EAMON伊明NEMA34行星减速机120ZDF5-3000T3由伊明传动（厦门）有限公司进口批发EAMON伊明NEMA34行星减速机120ZDF5-3000T3 机械设备上的减速设备是保证设备正常运行停止的基础，目前使用多的就是减速机和减速器。在减速设备的选择上，很多朋友会把减速机与减速器混为一谈，但是它们却是两个不同的概念。下面伊明行星减速机制造就和大家一起来认识下，帮助大家认识减速机和减速器，同时让各位能够了解其在市场上应用！ 减速器属于一种传动装置，位于原动机和工作机之间的闭式使用的，以机械的转速和增大转矩，使设备可以正常的使用。市场上减速器的种类规格非常多，在选用减速器时，朋友们好能够根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素来进行选择，以期能够选到适合的产品。 减速机是一种动力传达机构，通过齿轮的转速调节速度的，其将电机回转数减速至所需回转数，并较大转矩。目前，用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用领域是非常广泛的。据了解，各式机械的传动中几乎都需要使用减速机，如船舶、汽车、机车，建筑升降机，生产加工机具及自动化生产设备，冰箱等家电等等。通过减速机的运转，以便于这些设备改变运行速度，转换扭矩。
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伺服电机的调试 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制：选好控制；将PID参数清零；让控制电时默认使能关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制；设置使能由外部控制；编码器输出的齿轮比；设置控制与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，电机是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力转动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置。 3、试方向 对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、零漂 在闭环控制中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能放开，在控制输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出了。 6、闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是，这里只能从略了。
NDR110-04-P1 NDR110-05-P1 NDR110-07-P1 NDR110-10-P1 NDR110-20-P1 NDR110-25-P1 NDR110-35-P1 NDR110-40-P1 NDR110-50-P1 NDR110-70-P1 NDR110-100-P1 NDR110-04-P2 NDR110-05-P2 NDR110-07-P2 NDR110-10-P2 NDR110-20-P2 NDR110-25-P2 NDR110-35-P2 NDR110-40-P2 NDR110-50-P2 NDR110-70-P2 NDR110-100-P2 NDR140-04-P1 NDR140-05-P1 NDR140-07-P1 NDR140-10-P1 NDR140-20-P1 NDR140-25-P1 NDR140-35-P1 NDR140-40-P1 NDR140-50-P1 NDR140-70-P1 NDR140-100-P1 EAMON伊明NEMA34行星减速机120ZDF5-3000T3
