西门子S7-1200CPU1217C模块使用方法

发布时间:2019-08-05

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可编程控制器的工作及FN2N PLC的组成 PLC虽具有微机的许多特点,但它的工作却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作,如常见的键盘扫描或I/O扫描,有键按下或I/O则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作,在PLC中,用户程序按先后顺序存放,如: 1 × × × × 2 × × × × 3 × × × × 10 × × × × 11 ED CPU从条指令开始执行程序,直至遇到结束符后又返回条。如此周而复始不断循环。这种工作是在控制下,顺次扫描各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制。整个工作可分为五个阶段:自诊断,与编程器等的通信,输入采样,用户程序执行,输出刷新,其工作框图如图所示: PLC工作框图 1)每次扫描用户程序之前,都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等,发现异常停机显示出错。若自诊断正常,继续向下扫描。 2)PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请求,若有则进行相应处理,如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据,并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求,也在这段时间完成数据的接受和发送任务。 3)PLC的处理器对各个输入端进行扫描,将输人端的状态送到输入状态寄存器中,这就是输入采样阶段。 4)处理器CPU将指令逐条调出并执行,以对输人和原输出状态(这些状态统称为数据)进行“处理”,即按程序对数据进行逻辑、算术运算,再将正确的结果送到输出状态寄存器中,这就是程序执行阶段。 5)当所有的指令执行完毕时,集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流,以驱动被控设备,这就是输出刷新阶段。 PLC经过这五个阶段的工作,称为一个扫描周期。完成一个周期后,又重新执行上述,扫描周而复始地进行。扫描周期是PLC的重要指标,在不考虑第二个因素(与编程器等通信)时,扫描周期T为: T=(读入一点时间×输入点数)+(运算速度×程序步数)+(输出一点时间×输出点数)十故障诊断时间 显然扫描时间主要取决于程序的长短,一般每秒钟可扫描数十次以上,这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格,响应速度要求快的,就应该的计算响应时间,细心编排程序,合理安排指令的顺序,以尽可能扫描周期造成的响应延时等不良影响。 PLC与继电器控制的重要区别就是工作不同。继电器控制是按“并行”工作的,也就是说是按同时执行的工作的,只要形成电流通路,就可能有几个继电器同时。而PLC是以反复扫描的式工作的,它是循环地连续逐条执行程序,任一时刻它只能执行一条指令,这就是说PLC是以“串行”工作的。这种串行工作可以避免继电器控制的触点竞争和时序失配问题。 之,采用循环扫描的工作也是PLC区别于微机的大特点,使用者应特别注意。 FN2N PLC 的规格及组成 FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等, FN2N 32,主要由以下几个部分构成: 1、控制单元:设有与编程器,计算机的接口,与I/O扩展单元相连的扩展口,输入、输出端子、电源输入和输出端子,FN2N有16个输入点和16个输出点。 2、扩展单元。 3、智能单元。 4、链接单元。 5、编程工具:使用MELSOFT GX Developer编程。

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模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;(6ES7332-5HD01-0AB0)
如果是电压输出,有2 线制连接(对线路电阻无补偿)和 4 线制连接(对线路电阻有补偿)。
如果是电流输出的话,只有两线制的形式,请参考下面的接线图:
你做模拟的话,应该用的是电流源吧,电流源应该是有源的啊,怎么还会出现无源的选项?(一般有源无源在选择输入的时候会出现,比如PLC的AI模块,要接收一个4-20mA的电流,如果输入需要PLC供电,那它就是无源的;如果不需要,那它就是有源的,也就是说它自己能产生电流)AO模块怎么连接的设备,你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
西门子PLC集成脉冲输出通过步进电机进行定位控制 关于定位控制(Positioning,调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制,而在控制操作中应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点,本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它是相对一根轴确定一个固定的参考点,因此,用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数,再由CPU输出相关个数的控制脉冲。 例图 硬件要求 程序框图 程序和注释 一、初始化 在程序的个扫描周期(0.1=1),初始化重要参数。 二、设置和取消参考点 如果还没有确定参考点,那么参考点曲线(Reference Point Curve)应从按“START"(起动)按钮(I1 .0开始。CPU有可能输出大数量的控制脉冲。在所需的参考点,按“设置/取消参考点”开关((I1.4)后,首先调用停比电机的子程序。然后,将参考点标志位M0.3置成1,再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。 如果I1.4的开关己被,而且“定位控制”也被(M0.3=1),则切换到“参考点曲线”操作。在子程序1中,将M 0.3置成0,并取消“定位控制”的显示(Q1 .0=0)。此外,控制还为输出大数量的控制脉冲做。当两次I1 .4开关,便在两个之问切换。如果此产生,同时电机在运转,那么电机就自动停机。 实际上,一个与驭动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用,所以,参考点标志能解决切换。 三、定位控制 如果确定了一个参考点(M0.3=1 ),而且没有联锁,那么就执行相对的定位控制。在子程序2中,控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后,再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数,根据下面的公式计算: 该示例程序所使用的步进电机采用半步操作((S=1000)。在子程序3中循环计算步数。如果说现在按“START”按钮(I1.0), CPU将从输出端Q0. 0输出所计算的控制脉冲个数,而且电机将根据相应的步数来转动,并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。 在完整的脉冲输出之后,执行中断程序0,此程序将M0.1置成0,以便能够再次起动电机。 四、停止电机 按“STOP"(停止)按钮(I1.1),可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。 本程序长度为147个字。

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