伊明EAMON行星齿轮减速机120ZDWE25-2000T2产品选型
伊明EAMON行星齿轮减速机120ZDWE25-2000T2由伊明传动（厦门）有限公司进口批发伊明EAMON行星齿轮减速机120ZDWE25-2000T2 行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。 接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远过所配伺服电机的寿命。
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从直流伺服电动机的调节特性来看，只要控制电压足够大（大于始动电压）时，电机就可以在很低的转速下运行，但实际上，当电动机工作在几转每分钟到几十转每分钟的范围内时，其转速就不均匀，出现时快、时慢、甚至暂停一下的现象，这种现象称为直流伺服电动机低速运转的不性，产生的原因： （1）低速时，反电动势平均值不大，因而齿槽效应等原因造成的电动势脉动的影响将增大，电磁转矩波动比较明显。 （2）低速时，控制电压值很小，电刷和换向器之间的电压的不性的影响增大，电磁转矩不性增大。 （3）低速时，电刷和换向器之间的转矩的不性，造成电机本身阻转矩的不，输出转矩不。 直流伺服电动机低速运转的不性将在控制中造成误差，必须在控制线路中采取措施使其转速均匀；或选用低速性好的直流力矩电动机或低惯量直流电动机。 直流力矩电动机的性能特点 1．力矩波动小、低速下能运行。 力矩波动是力矩电动机的重要性能指标，这是因为电动机通常处在低速状态或长期堵转，力矩波动将运行不平稳或不。力矩波动的程度矩波动系数来表示，是指转子处于不同位置时，堵转力矩的峰值与平均值之差相对平均值的百分数。力矩波动的主要原因是 1）绕组元件数、换向器片数有限使反电动势波动；2）电枢铁心存在齿槽引起磁场脉动；3）换向器表面不平使电刷与换向器之间的力矩有所变化等。 力矩波动的措施主要有：结构上采用扁平式电枢，增多电枢槽数、元件数和换向片数；适当加大电机的气隙，采用磁性槽楔、斜槽等。 2．机械特性和调节特性的线性度 电动机的机械特性和调节特性是在励磁磁通不变的条件下得出的。实际上，由于电枢反应的去磁作用，励磁磁通是变化的，而且去磁程度与电枢电流或负载转矩有关，电枢反应机械特性和调节特性的非线性。为了特性的线性度，在设计直流力矩电动机时，把磁路设计成高度饱和，并采取增大气隙等，削弱电枢反应的影响。 3．响应迅速、动态特性好 4．峰值堵转转矩和峰值堵转电流 电枢磁场对主磁场的去磁作用随电枢电流的而，故峰值堵转电流是受磁钢去磁的大电枢电流，与其相应的堵转转矩称为峰值堵转转矩，它是力矩电动机大的堵转转矩。 需要注意的是，由于电机定子上装有磁钢，所以在拆装电机时，务必使定子处于短路状态。即取出转子之前，先用短路环封住定子，再取出转子，否则，磁钢将失磁。如果使用中发生电枢电流过峰值堵转电流，使电机失磁，并堵转转矩改变时，则必须重新充磁。
HER180-003-S2-P2 HER180-004-S2-P2 HER180-005-S2-P2 HER180-007-S2-P2 HER180-010-S2-P2 HER180-015-S2-P2 HER180-020-S2-P2 HER180-025-S2-P2 HER180-030-S2-P2 HER180-035-S2-P2 HER180-040-S2-P2 HER180-050-S2-P2 HER180-070-S2-P2 HER180-100-S2-P2 HSR060-003-S1-P0 HSR060-004-S1-P0 HSR060-005-S1-P0 HSR060-007-S1-P0 HSR060-010-S1-P0 HSR060-015-S1-P0 HSR060-020-S1-P0 HSR060-025-S1-P0 HSR060-030-S1-P0 HSR060-030-S1-P0 HSR060-035-S1-P0 HSR060-040-S1-P0 HSR060-050-S1-P0 HSR060-070-S1-P0 HSR060-100-S1-P0 HSR060-003-S2-P0 HSR060-004-S2-P0 HSR060-005-S2-P0 HSR060-007-S2-P0 HSR060-010-S2-P0 HSR060-015-S2-P0 HSR060-020-S2-P0 HSR060-025-S2-P0 HSR060-030-S2-P0 HSR060-030-S2-P0 HSR060-035-S2-P0 HSR060-040-S2-P0 HSR060-050-S2-P0 HSR060-070-S2-P0 HSR060-100-S2-P0 伊明EAMON行星齿轮减速机120ZDWE25-2000T2
