伊明EAMON直连行星减速器80ZDF-120K产品选型
伊明EAMON直连行星减速器80ZDF-120K由伊明传动（厦门）有限公司进口批发伊明EAMON直连行星减速器80ZDF-120K 行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈. 由于结构原因,行星减速机的单级减速小为3,大一般不过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免等特点. 行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来转速,扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不过2000Nm,大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变脂可改变其工作温度.
PGR090L1-3-14-50 PGR090L1-4-14-50 PGR090L1-5-14-50 PGR090L1-6-14-50 PGR090L1-7-14-50 PGR090L1-8-14-50 PGR090L1-10-14-50 PGR090L2-15-14-50 PGR090L2-16-14-50 PGR090L2-20-14-50 PGR090L2-25-14-50 PGR090L2-30-14-50 PGR090L2-35-14-50 PGR090L2-40-14-50 PGR090L2-50-14-50 PGR090L2-60-14-50 PGR090L2-70-14-50 PGR090L2-80-14-50 PGR090L2-100-14-50 PGR090L1-3-19-70 PGR090L1-4-19-70 PGR090L1-5-19-70 PGR090L1-6-19-70 PGR090L1-7-19-70 PGR090L1-8-19-70 PGR090L1-10-19-70 PGR090L2-15-19-70 PGR090L2-16-19-70 PGR090L2-20-19-70 PGR090L2-25-19-70 PGR090L2-30-19-70 PGR090L2-35-19-70 PGR090L2-40-19-70 PGR090L2-50-19-70 PGR090L2-60-19-70 PGR090L2-70-19-70 PGR090L2-80-19-70 PGR090L2-100-19-70 PGR120L1-3-19-70 PGR120L1-4-19-70 PGR120L1-5-19-70 PGR120L1-6-19-70 PGR120L1-7-19-70 PGR120L1-8-19-70 PGR120L1-10-19-70 PGR120L2-15-19-70 PGR120L2-16-19-70 PGR120L2-20-19-70 PGR120L2-25-19-70 PGR120L2-30-19-70 PGR120L2-35-19-70 PGR120L2-40-19-70 PGR120L2-50-19-70 PGR120L2-60-19-70 PGR120L2-70-19-70 PGR120L2-80-19-70 PGR120L2-100-19-70 伊明EAMON直连行星减速器80ZDF-120K
伺服电机的调试 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制：选好控制；将PID参数清零；让控制电时默认使能关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制；设置使能由外部控制；编码器输出的齿轮比；设置控制与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力转动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、零漂 在闭环控制中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能放开，在控制输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出了。 6、闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是，这里只能从略了。
KGR142-3-P1 KGR142-4-P1 KGR142-5-P1 KGR142-6-P1 KGR142-7-P1 KGR142-8-P1 KGR142-9-P1 KGR142-10-P1 KGR142-12-P1 KGR142-14-P1 KGR142-16-P1 KGR142-18-P1 KGR142-20-P1 KGR180-3-P1 KGR180-4-P1 KGR180-5-P1 KGR180-6-P1 KGR180-7-P1 KGR180-8-P1 KGR180-9-P1 KGR180-10-P1 KGR180-12-P1 KGR180-14-P1 KGR180-16-P1 KGR180-18-P1 KGR180-20-P1 KGR220-3-P1 KGR220-4-P1 KGR220-5-P1 KGR220-6-P1 KGR220-7-P1 KGR220-8-P1 KGR220-9-P1 KGR220-10-P1 KGR220-12-P1 KGR220-14-P1 KGR220-16-P1 KGR220-18-P1 KGR220-20-P1 伊明EAMON直连行星减速器80ZDF-120K
