伊明EAMON转角行星减速器60ZDWE8-50T2

发布时间:2019-08-06

伊明EAMON转角行星减速器60ZDWE8-50T2产品选型

伊明EAMON转角行星减速器60ZDWE8-50T2由伊明传动(厦门)有限公司进口批发伊明EAMON转角行星减速器60ZDWE8-50T2 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个磁场,转子沿磁场的方向,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

伊明EAMON转角行星减速器60ZDWE8-50T2

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步进电机的输出转矩与控制脉冲之间的关系称为矩频特性。 特点:以大负载转矩(启动转矩)Tq为起点,随着控制脉冲,步进电机的转速逐步升高、而带负载能力却下降。 步进电机出现矩频特性下降的原因:   1)、绕组电感影响:   绕组中的电流上升和下降都需要—定的时间。当脉冲较低时绕组通电的周期较长,电流的平均值较大,电机的能量较高,能维持较高的转矩;当脉冲较高时,绕组中通电的周期较短, 电流的平均值较小,电机的能量较少,转矩下降。   2)铁耗: 随着上升,转子转速升高,在定子绕组中产生的附加电势使电机受到更大的阻尼转矩,铁芯的涡损也。 可以通过两种矩频特性的高频性能措施:   1)减小时间常数可增大电阻。为了保证通电回路中的电流不变,在电阻的同时,还要电源电压。   2)改进工作。采用多相励磁的工作,例如,三相步进电机的双三拍、六拍。多相励磁工作使每一相通电的时间,电机就能较多的能量,使高额时输出的转矩。 步进电机选择电源电压值比大所需的电压高10%-50%,此百分比因Kt, Ke,以及内的电压降而不同,驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量,记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同,为确定的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再5%,按I = P/V公式计算即可所需电流值。    功率过低,首先容易电机输出力矩不足甚至丢步,其次也容易损坏驱动器甚至开关电源,具体的电源选择和用户的要求以及配置密切相关,从步进电机原理上来说电源功率越充裕越好,实际应用中因为生产成本的需要用户往往在要求的条件下要求功率越小越好。    在许多,因为步进电机的电流电压较高,比如有的步进电机大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机造成,使其无法工作,并且电源,尤其在高频时,可能造成控制的单片机和机无法进行正常通讯,严重者造成单片机死机,给正常使用造成了困难,因此问题必须加以解决。 步进电机电源问题解决如下:   1、加装电源滤波器,对交流电源的污染。   2、使用屏蔽线减轻外界对自己的,或自己(电源线)对外界的。   3、“一点接地”原则,将电源滤波器的地、步进驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘),控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求良好。   4、尽量加大控制线与电源线(L、N)、电机驱动线(U、V、W)之间的距离,避免交叉,比如我们在处理双轴驱动中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。

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