伊明EAMON伺服行星减速器120ZDE160-200T1产品选型
伊明EAMON伺服行星减速器120ZDE160-200T1由伊明传动（厦门）有限公司进口批发伊明EAMON伺服行星减速器120ZDE160-200T1 行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。 接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远过所配伺服电机的寿命。
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步进电机的基本参数： （1）步进电机固有步距角： 它表示控制每发一个步进脉冲，步进电机所转动的角度。步进电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步进电机步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是步进电机工作时的实际步距角，实际步进电机步距角和步进电机驱动器有关。 （2）步进电机相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。步进电动机相数能性能，但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂，成本也会。 （3）步进电机保持转矩（HOLDING TORQUE）：也叫大静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电动机转轴上而不产生连续的大转矩。它是步进电动机重要的参数，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电动机。 （4）步进电机步距精度：可以用定位误差来表示，也可以用步距角误差来表示。 （5）步进电机矩角特性：步进电动机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移而变化。步进电动机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。 （6）步进电机静态温升：指步进电机静止不动时，按规定的运行中多的相数通以额定静态电流，达到的热平衡状态时的温升。 （7）步进电机动态温升：步进电机在某一下空载运行，按规定的运行时间进行工作，运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升。 （8）步进电机转矩特性：它表示步进电机转矩和单相通电时励磁电流的关系。 （9）步进电机启动矩频特性：启动与负载转矩的关系称为启动矩频特性。 （10）步进电机运行矩频特性/惯频特性：略 （11）步进电机升降频时间：指步进电机从启动升到高运行或从高运行降到启动所需的时间。 （12）步进电机DETENT TORQUE：是指步进电动机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译，容易产生误解；反应式步进电动机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
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