伊明EAMON直角中空行星减速机120ZDWE64-200T2产品选型
伊明EAMON直角中空行星减速机120ZDWE64-200T2由伊明传动（厦门）有限公司进口批发伊明EAMON直角中空行星减速机120ZDWE64-200T2 在自动控制中，需要把数字转换为角位移。电动机每输入一组电脉冲，其转子就一定角度位移，步进电动机是器件。步进电动机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲成正比。步进电动机分永磁式步进电动机(转子用磁性材料组成）、反应式步进电动机(转子用导磁性良好的铁磁性材料组成）和混合式步进电动机三种。 PM需要正弦波电流，而BLDCM需要矩形波电流，了反馈元件的不同。BLDCM中，每一时刻只有两相绕组导通，每相导通120°电角度，电流每60°电角度换相一次，只要正确检测出这些换相点，就能保证电机正常运行，在空间机电中常见的位置传感器是霍尔位置开关。在PM中，需要正弦波电流，电流幅值由转子瞬时位置决定，电机工作时所有三相绕组同时导通，需要连续的位置传感器，在速度伺服中仍需连续位置传感器，空间机电中常见的位置传感器有变压器+RDC模块、光电编码器和同步感应器+RDC模块。BLDCM构成的速度伺服中，只需要一个低分辨率的传感器，从这一点看，如果换相引起的转矩波动可以接受，BLDCM比PM更适合于速度伺服，而在位置伺服中，由于需要位置传感器，BLDCM与PM相比没有优势。 对于电机电流传感器，BLDCM和PM伺服一般只需要两个电流传感器测量两个绕组电流，第三个绕组电流可以由两个电流测量值推算出来。常见的电流传感器是霍尔电流传感器。
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伺服电机的调试 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制：选好控制；将PID参数清零；让控制电时默认使能关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制；设置使能由外部控制；编码器输出的齿轮比；设置控制与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，电机是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力转动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置。 3、试方向 对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、零漂 在闭环控制中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能放开，在控制输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出了。 6、闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是，这里只能从略了。
KFB70-3-P1 KFB70-4-P1 KFB70-5-P1 KFB70-7-P1 KFB70-10-P1 KFB70-15-P1 KFB70-20-P1 KFB70-25-P1 KFB70-30-P1 KFB70-35-P1 KFB70-40-P1 KFB70-50-P1 KFB70-70-P1 KFB70-100-P1 KFB90-3-P1 KFB90-4-P1 KFB90-5-P1 KFB90-7-P1 KFB90-10-P1 KFB90-15-P1 KFB90-20-P1 KFB90-25-P1 KFB90-30-P1 KFB90-35-P1 KFB90-40-P1 KFB90-50-P1 KFB90-70-P1 KFB90-100-P1 KFB120-3-P1 KFB120-4-P1 KFB120-5-P1 KFB120-7-P1 KFB120-10-P1 KFB120-15-P1 KFB120-20-P1 KFB120-25-P1 KFB120-30-P1 KFB120-35-P1 KFB120-40-P1 KFB120-50-P1 KFB120-70-P1 KFB120-100-P1 伊明EAMON直角中空行星减速机120ZDWE64-200T2
