KDS1.1-050-300
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一、产品选型及设计
硬件配置采用CPU224XP,EM223 CN8I8D
使用CPU224XP发脉冲对伺服进行位置控制。通过PLC 的 Modbus口，读取伺服内部参数（接收到脉冲数），换算后，与PLC发送脉冲数进行比较。当发现比较值异常时，PLC根据这个异常的值，重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个*坐标内，在外界有干扰的情况下，也不跑偏。
二、一、产品选型及设计
硬件配置采用CPU224XP,EM223 CN8I8D
使用CPU224XP发脉冲对伺服进行位置控制。通过PLC 的 Modbus口，读取伺服内部参数（接收到脉冲数），换算后，与PLC发送脉冲数进行比较。当发现比较值异常时，PLC根据这个异常的值，重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个*坐标内，在外界有干扰的情况下，也不跑偏。
二、功能特点
同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比，操作直观简单，高。
1.伺服和PLC之间采用脉冲控制，达到伺服与PLC之间零延迟的响应效果。
2.PLC同伺服驱动器之间采用Modbus通讯模式，实时读取伺服内坐标、与PLC内部坐标实时比较，有误差时进行补偿。建立一个类似半闭环系统。
三、结语
整个整经机经过近一年的使用证明：耐特PLC可编程控制器工作是可靠的，性能是优良的，整个控制系统好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一种非常好用的控制设备，它工作可靠，成本低廉，性能优异。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常*的控制系统。
功能特点
同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比，操作直观简单，高。
1.伺服和PLC之间采用脉冲控制，达到伺服与PLC之间零延迟的响应效果。
2.PLC同伺服驱动器之间采用Modbus通讯模式，实时读取伺服内坐标、与PLC内部坐标实时比较，有误差时进行补偿。建立一个类似半闭环系统。
三、结语
整个整经机经过近一年的使用证明：耐特PLC可编程控制器工作是可靠的，性能是优良的，整个控制系统好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一种非常好用的控制设备，它工作可靠，成本低廉，性能优异。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常*的控制系统。
REXROTH AA10VG45HD1D1/10R-NSC60F015D
REXROTH MA4/200-7301-M
REXROTH MHD112B-058-PP1-BN
REXROTH A6VE160EP1/63W-VZL020HB
REXROTH AA6VM160HD1/63W-VSD520B
REXROTH AA6VM160HD2/63W-VSD520B
REXROTH R902037874
REXROTH AA4VG90EP2D1/32L-NSF52F901DH
REXROTH MDD115D-N-020-N2M-130-PA2
REXROTH AA4VG90EP3DT1/32L-NUF52F071DH-?S
REXROTH AA4VG90HD1DT1/32L-NUF52F011D-S
REXROTH 0-608-830-093
REXROTH AA6VM107HA1T/63W-VSD517A
REXROTH AA4VG71HD3DT1/32L-NSF52F021D-S
REXROTH MKD112B-024-KP0-BN
REXROTH SO43A-1572
REXROTH AA4VG56EP2D1/32R-NSC52F023DH-S
REXROTH AA2FM180/61W-VSD510
REXROTH AA6VM107HD1/63W-VSD510B
REXROTH R902092802
REXROTH R902092802
REXROTH R902117244
REXROTH AA2FM160/61W-VSD510
