精选好货西门子6ES5981-0FA11
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字节，双字地址格式，在数据区存储器区域内，位地址格式为:区域标识符+字节地址。位号,字节，双字地址格式存储器由许多存储单元组成，每个存储单元都有的地址，可以依据存储器地址来存取数据，要描述一个地址，至少应该包含存储的区域，这个区域中的具体位置等两个要素，数据区存储器地址的表示格式有位。字节，双字地址格式，在数据区存储器区域内，位地址格式为:区域标识符+字节地址。位号,字节，双字地址格式为:区域标识符+数据长度符+该字节，字或双字的起始字节地址,定时器T，计数器C，累加器AC。高速计数器HC等的地址格式为:区域标识符+元件序号，区域标识符(元件符号)及地址格式见表2-29，表2-29区域标识符(元件符号)及地址格式一般。
数据地址的格式通写为:ATx，A为所在数据区域标示符或元件符号。也就是该数据在数据存储器中的区域地址，见表2-29中的符号,T为数据类型，若为位寻址，则没有该项，若为字节，字或双字寻址，则T的取值应分别为B，W和D,x为起始字节地址,y只有位寻址时才有，为字节内的位地址。各种元件在主机中的实际可用数量不同，同一元件在不同型号的主机中的数量也不同。具体情况可以参见主机主要技术性能指标表，位寻址的格式为:Ax，必须区域标示符或元件名称，字节地址和位号，如图
所以它不能与PE、大地连接。信号地----参考电位，必须与“大地”悬浮。*需要强调的是，“一点接地”，千万不要狭义的理解为一个螺丝栓点，那样的话就大错特错了。关键是要理解西门子的传动装置手册中EMC有关章节描述的“大面积连接”。什么叫大面积连接，就是接地的导体、导线其表面积越大越好。因为干扰的噪声信号，都具有“效应”，集中在导体的表面，所以，等电位的导体，表面积越大，越利于干扰噪声的吸收。一点接地，要广义的理解。一个大的导体也可以看成一个节点，汇集一点，就是可以在这个导体上的任何部位接地，这样，噪声会有利于在这个导体的表面被吸收。如果汇集一个螺栓点，这种效果就没有了。双端接地，可能导致屏蔽线上走电流。
甚至大电流的可能，只要有电流就产生磁场了，不利于屏所以基本上都是单端接地。但是如果两个系统全部是浮地系统，则无所谓了，可以双端接地的。比如，编码器的屏蔽线怎么接？这个在西门子的手册里已经明确的讲了呀。对于数字信号线的屏蔽就是双端接地。如果说按照此规范接地了，还有干扰编码器信号问题，那一定不是接屏蔽所能解决的，一定还有别的问题。比如，编码器的机械连接问题、编码器信号线与外壳有耦合问题（信号线碰壳或参考电位碰壳）等等问题。关于两端接地点有电位差的问题，那就是等电位没做好，也是EMC基本准则问题的处理不好。这些都应该在安装布线的时候认真做的工作。我记得以前在与西门子的工程师交流使用西门子的传动控制器问题时。
他们特别的强调现场安装的等电位问题。说这个等电位甚至比接地还重要（这对抗干扰而言）。何谓定电位？说白了，就是把现场与传动控制系统有关的一切装置的金属外壳，用导体大面积连接在一起。让所有的机柜、机箱、操作台、主机等等电位相等。然后在此基础上，找一个*面积的导体，做接地点，将其接大地。我想这个做对了，做好了，再把信号线屏蔽按规则接地，应该就OK了。另外，上面有说模拟量的信号线屏蔽接法，单端接地。这个正确。就这么接。前面有人说，这么接了，不管用，无效果。那一定不是接地所能解决的问题了。你可以用示波器看看你的信号地（此时），他一定是一颗很粗很粗的线，地线上的噪声很多。模拟量的干扰噪声有两种，一种是共模噪声。
一种是差模噪声。在接地不管用的时候，不要以为接地没用，还是要按规则接好，然后尝试用电容滤波，硬件的和软件的滤波＋屏蔽层单端接地。你会收到很好的效果。另外还可以尝试磁环的滤波等等。之，上述的方法都是众所周知的基础，有人不信，所以是扰搞得精疲力尽，无所适从。问题的关键不是接地管不管用，而是你的干扰通道来自何方？你的干扰源属性是什么？搞不清敌情怎么应对？瞎猫碰死耗子或者饿虎扑食的采取措施，都是盲目的。应该首先搞清楚干扰源的性质，再做有针对性的处理，才是有的放矢的；才是可取的。针对EMC的准则，不要不信，要认真去做、去遵守。然后有了问题再去确认它的属性，针对性加以解决。西门子接近开关是一种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关。
当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无无触点开关），它即有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力。
是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。接近开关具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗振能力强等特点。因此到目前为止，接近开关的应用范围日益广泛，其自身的发展和创新的速度也是极其迅速..接近开关技术指标检测.1.动作距离测定；当动作片由正面靠近接近开关的感应面时，使接近开关动作的距离为接近开关的*动作距离，测得的数据应在产品的参数范围内。.2.释放距离的测定；当动作片由正面离开接近开关的感应面，开关由动作转为释放时，测定动作片离开感应面的*距离。.3.回差H的测定；
*动作距离和释放距离之差的*值。.4.动作频率测定；用调速电机带动胶木圆盘，在圆盘上固定若干钢片，调整开关感应面和动作片间的距离，约为开关动作距离的80%左右，转动圆盘，依次使动作片靠近接近开关，在圆盘主轴上装有测速装置，开关输出信号经，接至数字频率计。此时启动电机，逐步提高转速，在转速与动作片的乘积与频率计数相等的条件下，可由频率计直接读出开关的动作频率。.5.重复精度测定；将动作片固定在量具上，由开关动作距离的120%以外，从开关感应面正面靠近开关的动作区，运动速度控制在0.1mm/s上。当开关动作时，读出量具上的读数，然后退出动作区，使开关断开。如此重复10次，*计算10次测量值的*值和*小值与10次平均值之差。
