优惠特卖-伦茨伺服E82ZAFCC010
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数值是以十六进制数的形式发送，如果P2009设置为1数值是以*十进制数的形式发送。ZSW当通过PLC读变频器PZD时，第1个字为变频器状态字，其含义如表4.6所示。表4.6状态字说明位功能变频器准备否是01变频器运行准备就绪否是02变频器正在运行否是03变频器故障否是页共37页04OFF2命令是否05OFF3命令否是06禁止on(接通)命令否是07变频器报警否是08设定值/实际值偏差过大是否09PZDI(过程数据)控制否是10已达到*频率否是11电动机电流极限报警是否12电动机抱闸制动投入是否13电动机过载是否14电动机正向运行否是15变频器过载是否(3)HIW当通过PLC对变频器写入PZD时。
第2个字为运行参数实际值，通常把它定义为变频器的实际输出频率，通过P2009（如上所述）进行规格化。(4)举例①正向运行，频率40.00Hz；Step1PLC→MICROMASTER4（请求）：047E3333MICROMASTER4→PLC（应答）：FB设置速度，并检测变频器是否处于准备运行状态，应答数据提示我们，当前频率状态正常，方向设置为正向，并且速度为0。Step2PLC→MICROMASTER4（请求）：047F发送控制命令，启动变频器控制电机。②变频器正向点动；Step1PLC→MICROMASTER4（请求）：047E0000MICROMASTER4→PLC（应答）：FB检测变频器是否处于准备运行状态。
应答数据提示我们，当前频率状态正常，方向设置为正向，并且速度为0。Step2PLC→MICROMASTER4（请求）：057E0000发送命令，使点动机点动运行，正向点动运行频率由P1058决定。页共37页4.2PLC控制程序设计电机操作包含复位、启动、停机、点动以及电机状态的读取，可将程序按不同电机操作划分程序。为使程序更容易理解，下面将首先对与程序相关的内容进行介绍，接着体阐述各部分间的逻辑关系，然后对每部分分别进行详细介绍。4.2.1SFCSFC15介绍许多复杂功能的DP从站，如闭环控制器或电气驱动等，它们通常不能用简单的数据结构来完成这些任务，这些DP从站需要更大的输入和输出区域。
而且在这些I/O区域中的信息常常是相连不可分割的。并且STEP7中的I/O存取命令不允许用单字节、单字或双字命令去存取具有3个或大于3字节的相连续的DP数据区域（模块）。因此，为了存取这种封闭结构的相连续的数据区域，使用系统功能函数SFC14(DPRD_DAT)和SFC15(DPWR_DAT)。为了读一个DP从站相连续的输入数据区域，使用系统功能函数SFC14(DPRD_DAT)。如果一个DP从站有若干个相连续的输入模块，则必须为所要读的每个输入模块分别安排一个SFC14调用。表4.7中列出了SFC14的输入和输出参数。表4.7SFC14参数表参数说明数据类型存贮器区域描述LADDRINPUTWORDI,Q,M,D,L(不变的)用HWConfig组态的DP从站的输入模块开始地址规定。
（十六进制格式）RECORDOUTPUTANYI,Q,M,D,L所要存储用户数据的目的区域RET_VALOUTPUTINTI,Q,M,D,LSFC状态返回值SFC15用来输出连续数据区域，输入和输出参数与SFC15相似，LADDR为目的输出数据地址，RECORD为希望输出数据存储区。页共37页返回值RECORD可以用来判断读写数据是否发生错误，以及发生何种错误，如果无错误发生，返回值为W#16#0000，其它状态可参阅手册说明。4.2.2数据块DB1S7-300与MM440的通讯主要是对4个字PKW和2个字PZD进行读写，为使程序编写更为方便，可在程序中开辟一块静态存储空间，即DB1，用来存放要读写的数据。
数据块格式与PKW和PZD的结构相似，如图4.4所示，读写区域分开。图4.4OB1结构图4.2.3程序体设计程序体流程图如图4.5所示，PLC上电后程序开始循环执行，断路器闭合后，进行复位操作，即可对电动机进行相应控制，同时T1以0.5s的频率触发，刷新当前电压、电流以及频率值。页共37页闭合/断开断路器复位改变方向启动停机点动设置速度BREAKERRESET_OKJOG_ING读取当前电压电流频率START_INGSTART_INGT10.5s定时图4.5程序体流程图.2.4程序符号表在Step编写的符号表如图4.6所示。页共37页图4.6程序符号表.2.5复位复位按钮（RESET）被按下。
当断路器（BREAKER）已经闭合，则触发一次脉冲，进入复位完成状态（RESET_OK），给期望速度（SPEED）赋值为页共37页并对DB1中要发送的PZD区赋控制字（047Ehex）和主设定值（0），然后触发一个复位通讯脉冲（RESET_SEND），调用SFC15和SFC14进行通讯操作，写的操作地址从hex）开始4个字节，读的操作地址从hex）开始4个字节，变频器I/O地址参见组态部分图3.10所示，程序如图4.7所示。图4.7复位程序4.2.6设置方向在复位完成后，可通过方向开关（FORWORD_BACKWORD）改变电机的转动方向，当断开为正方向，闭合为负方向。方向开关操作PZD中控制字的页共37页位（DB1.DBX20.3）。
这里要注意的是程序中字的存储方式是高字节存放低地址，低字节存放高地址，位都是从高到低对齐。方向设置可以在几种方式下完成：电机启动前、电机运行中以及电机点动前。程序如图4.8所示。图4.8设置方向程序4.2.7设置速度按下设置速度按钮（SET_SPEED），能够给期望速度赋值，并触发一个速度改变通讯脉冲（SET_SPEED_SEND），当电机处于运行状态时，将建立一次通讯改变转速。变频器使用的V/f控制，速度是与频率成正比的，例如本电机的额定频率是50Hz，该频率下对应的额定转速为1395r/min，当频率为40Hz时，转速对应为1116r/min。要注意的是，传送W#16#4000给主设定值，对应的频率为50Hz。
程序如图4.9所示。图4.9设置速度程序4.2.8启动在复位完成后，按下启动按钮（START），进入运行状态（START_ING）。启动分两个步骤，首先让电机处于准备运行状态，触发启动通讯脉冲1（START_SEND1），写PZD中控制字为047Ehex，主设定值为期望频率，并发送；当读回状态字为正方向FB31hex或反方向BB时，触发启动通讯脉冲2（START_SEND2），写控制字为047Fhex，主设定值为期望频率，此后电机开始运行。程序如图4.10所示。页共37页页共37页图4.10启动程序页共37页4.2.9停机运行状态下点击停机按钮，将复位运行状态，并触发停止通讯脉冲（STOP_SEND）。
写PZD中控制字047Ehex以及主设定值0，电机停止运行。程序如图4.11所示。图4.11停机程序4.2.10点动当复位完成，并且电机不处于运行状态下时，可以按下点动按钮（JOG），检测到按钮按下，触发一个上升沿脉冲，此时将进入点动状态（JOG_ING），设置PZD中控制字第8位为1，第9位为0，并触发点动开始脉冲（JOGUP_SEND页共37页发送控制字，点动的方向由方向开关决定。当点动按钮松开时，触发一个下降沿脉冲，将点动状态（JOG_ING），控制字第8和第9位复位，并触发点动结束脉冲（JOGDOWN_SEND），发送控制字。程序如图4.12所示。图4.12点动程序4.2.11读取当前电压、电流以及频率该部分的功能是以0.5s的频率刷新当前电压、电流以及频率的值。
变频器当前电压、电流以及频率是以32位浮点数的形式存储于参数rr0027和页共37页r0021。T1每隔0.5s将触发一个上升沿脉冲，首先触发一个读电压脉冲（VOLTAGE_SEND），给PKW的4个字赋值（00000hex），存储于DB1.DB12开始的8个字节中，并建立一次通讯，当读回的PKW中PKE为hex）时，说明读取过程*，将读取电压值（DB1.DB4~DB1.DB7）存储到电压值（VOLTAGE）中，紧接着触发一个读电流脉冲（CURRENT_SEND），根据上述原理再依次读电流和频率值。页共37页图4.12读电压程序4.3WinCCFlexible监控程序设计4.3.1基本控件1.开关按一下将变量置位。
