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zexu190808
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此时就不得不考虑无线网络技术。人们对无线系统的需求不断增加，主要是因为它设计方便，相比有线技术安装和运行费用低，可以很快装好并运行。同时无线网络技术服务的*优势还在于它可以为移动用户提供接入服务，而在某些情况下对于静止用户同样具有吸引力。无线技术的媒介包括红外和射频等。一般而言其实现成本要比有线网络技术稍高一些，这主要是用于通讯信号的转换处理方面的开支。但随着通讯技术和大规模集成电路技术的迅猛发展，其实现成本目前已逐渐具有与有线网络技术竞争的实力，而且应用的规模也在不断地扩大，对美国目前家庭自动化网络系统中三种主要通讯媒介应用规模的统计和预测，可以十分明显地看出，无线网络技术的应用和需求比例正在不断地上升。
而相应地有线网络技术量所占比例在不断下降，这是一个的技术发展趋势。随着无线网络技术与有线网络技术(主要是与电话线产品)价格差的缩小，以及对室内移动操作设备需求的增加，无线网络技术的应用不断增加。在家庭中主要有三大类无线网络技术的应用，包括家电控制、语音/数据设备、多媒体应用。其中家电控制，数据通讯速率一般不大于10Kbps;语音/数据通讯，通讯速率一般为1~2Mbps(有些场合仍可以通过模拟拨号连接Internet);多媒体应用中，视频需要较高的通讯速率，一般DVD需要大约3~8Mbps，HDTV系统需要大约19Mbps。近期无线网络产品应能满足8Mbps，以便应用于多媒体应用。而且应注意目前所给出的WLAN(WirelessLocalAreaNetwork)速率都只是理论速率。
而利用智能传感器可直接测量，对产品质量指标、以及故障等进行测量(如温度、压力、流量)。例如，为了满足智能电网发展需求，我国推出了光纤电流传感系统，实现了管线电流传感系统的全数字闭环控制，具有稳定性和线性度好、灵敏度高等特点，满足了大量程范围的高精度测量要求。目前，智能传感器已经成为国际上传感器研究的热点和前沿。大力发展智能传感器研究，应采取的跨越式的发展思路，是占领未来信息技术制高点的关键措施。视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器，二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。
与二维视觉相比，三维视觉是*近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择*的拾取方式。力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才能得以实现。这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人*有必要使用它们。
