伊明EAMON伺服减速器MF150H-L2-50-35-114.3产品选型
伊明EAMON伺服减速器MF150H-L2-50-35-114.3由伊明传动（厦门）有限公司进口批发伊明EAMON伺服减速器MF150H-L2-50-35-114.3 观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机。 7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦导通，输入的是否过高，接收不到，如果控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动是否太高，在启动程序上是否设置了加速，好从电机规定的启动内开始加速到设定，哪怕加速时间很短，否则可能就不，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
PAR142-3-S2-P1 PAR142-4-S2-P1 PAR142-5-S2-P1 PAR142-6-S2-P1 PAR142-7-S2-P1 PAR142-8-S2-P1 PAR142-10-S2-P1 PAR142-15-S2-P1 PAR142-20-S2-P1 PAR142-25-S2-P1 PAR142-30-S2-P1 PAR142-40-S2-P1 PAR142-50-S2-P1 PAR142-70-S2-P1 PAR142-80-S2-P1 PAR142-100-S2-P1 PAR142-120-S2-P1 PAR142-140-S2-P1 PAR142-160-S2-P1 PAR142-180-S2-P1 PAR142-200-S2-P1 PAR180-3-S2-P1 PAR180-4-S2-P1 PAR180-5-S2-P1 PAR180-6-S2-P1 PAR180-7-S2-P1 PAR180-8-S2-P1 PAR180-10-S2-P1 PAR180-15-S2-P1 PAR180-20-S2-P1 PAR180-25-S2-P1 PAR180-30-S2-P1 PAR180-40-S2-P1 PAR180-50-S2-P1 PAR180-70-S2-P1 PAR180-80-S2-P1 PAR180-100-S2-P1 PAR180-120-S2-P1 PAR180-140-S2-P1 PAR180-160-S2-P1 PAR180-180-S2-P1 PAR180-200-S2-P1 PAR220-3-S2-P1 PAR220-4-S2-P1 PAR220-5-S2-P1 PAR220-6-S2-P1 PAR220-7-S2-P1 PAR220-8-S2-P1 PAR220-10-S2-P1 PAR220-15-S2-P1 PAR220-20-S2-P1 PAR220-25-S2-P1 PAR220-30-S2-P1 PAR220-40-S2-P1 PAR220-50-S2-P1 PAR220-70-S2-P1 PAR220-80-S2-P1 PAR220-100-S2-P1 PAR220-120-S2-P1 PAR220-140-S2-P1 PAR220-160-S2-P1 PAR220-180-S2-P1 PAR220-200-S2-P1 伊明EAMON伺服减速器MF150H-L2-50-35-114.3
2.永磁式同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。和其他类型交流电动机相比，它由于没有励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比较大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，了效率。永磁同步电机矢量控制能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，因此永磁同步电机矢量控制引起了国内外学者的广泛关注。近些年，人们对它的研究也越来越感，在器械、化工、轻纺、数控机床、工业机器人、计算机外设、仪器仪表、微型汽车和 电动自行车等领域中都应用。 1.1 永磁同步电机的结构 永磁同步电机的基本组成：定子绕组、转子、机体。定子绕组通过三相交流电，产生与电源同步的磁场。转子是用永磁材料做成的永磁体，它在定子绕组产生的磁场的作用下，开始。 永磁同步电机及其控制技术的发展 任何电机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。直流电机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°电角度，因此可以调节；而交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直，互相影响。因此，交流电机的转矩控制性能不佳。经过长期的研究，目前交流电机的控制方案有：矢量控制、恒压频比控制、直接转矩控制等[1]。 1．1 矢量控制 1971年德国西门子公司F．Blaschke等与美国P．C．Custman等几乎同时提出了交流电机磁场定向控制的原理，经过不断的研究与实践，形成了现在广泛应用的矢量控制。矢量控制是通过坐标变换，把交流电机在按照磁链定向的坐标系上等效成直流电机，从而模仿直流电机进行控制，使交流电机的调速性能达到或过直流电机的性能。 1．2 恒压频比控制 恒压频比控制是一种开环控制，它根据的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出 进行控制，使电机以一定的转速运转。但是它依据电机的稳态模型，从而得不到的动态控制性能。 要很高的动态性能，必须依据电机的动态数学模型，永磁同步电机的动态数学模型是非线性、多变量，它含有角速度 与电流 或 的乘积项，因此要控制性能必须对角速度和电流进行解耦。 近年来，研究了各种非线性控制器，来解决永磁同步电机非线性的特性。 1．3 直接转矩控制 矢量控制方案是一种很有效的交流伺服电机控制方案，但是由于该方案需要进行矢量变换，坐标变换比较复杂。此外，由于电机的机械常数慢于电磁常数，矢量控制中转矩响应的速度不够迅速。针对矢量控制的上述缺点，德国学者Depenbrock于上世纪80年代提出了一种具有快速转矩响应特性的控制方案——直接转矩控制(DTC)方案。直接转矩摒弃了矢量控制中解耦的控制思想以及电流反馈环节，采取定子磁链定向的，利用离散的两点式控制直接对电机的定子磁链和转矩进行调节，具有结构简单，转矩响应快等优点
HSR115-003-S2-P1 HSR115-004-S2-P1 HSR115-005-S2-P1 HSR115-007-S2-P1 HSR115-010-S2-P1 HSR115-015-S2-P1 HSR115-020-S2-P1 HSR115-025-S2-P1 HSR115-030-S2-P1 HSR115-030-S2-P1 HSR115-035-S2-P1 HSR115-040-S2-P1 HSR115-050-S2-P1 HSR115-070-S2-P1 HSR115-100-S2-P1 HSR142-003-S1-P0 HSR142-004-S1-P0 HSR142-005-S1-P0 HSR142-007-S1-P0 HSR142-010-S1-P0 HSR142-015-S1-P0 HSR142-020-S1-P0 HSR142-025-S1-P0 HSR142-030-S1-P0 HSR142-030-S1-P0 HSR142-035-S1-P0 HSR142-040-S1-P0 HSR142-050-S1-P0 HSR142-070-S1-P0 HSR142-100-S1-P0 HSR142-003-S2-P0 HSR142-004-S2-P0 HSR142-005-S2-P0 HSR142-007-S2-P0 HSR142-010-S2-P0 HSR142-015-S2-P0 HSR142-020-S2-P0 HSR142-025-S2-P0 HSR142-030-S2-P0 HSR142-030-S2-P0 HSR142-035-S2-P0 HSR142-040-S2-P0 HSR142-050-S2-P0 HSR142-070-S2-P0 HSR142-100-S2-P0 伊明EAMON伺服减速器MF150H-L2-50-35-114.3
