EAMON伊明90度直角行星减速机DL150L2-12-35-114.3产品选型
EAMON伊明90度直角行星减速机DL150L2-12-35-114.3由伊明传动（厦门）有限公司进口批发EAMON伊明90度直角行星减速机DL150L2-12-35-114.3 我国工业的迅速发展促进了行星减速机需求量的不断扩大。然而，工业的发展不仅是对行星减速机的量有更大的要求，更是对行星减速机的技术有新的。 目前国内行星减速机行业的竞争依然很激烈，这种竞争很多行星减速机厂家加大行星减速机技术的投入，同时也他们生产，销售以及售后。然而，也存在主要以价格为核心的竞争现象。行星减速机行业的竞争如果更多的偏向价格的竞争，这不仅阻碍了国内行星减速机行业的发展，而且不利于整个民族工业的发展。 以价格为核心的竞争并不是企业的长久之路，只有加大对行星减速机技术的投入和才能使企业在日趋激烈的竞争中处于不败之地，也只有国产行星减速机的技术含量才能使我国行星减速机在竞争中拥有越来越多的优势。
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伺服电机的调试 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制：选好控制；将PID参数清零；让控制电时默认使能关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制；设置使能由外部控制；编码器输出的齿轮比；设置控制与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力转动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、零漂 在闭环控制中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能放开，在控制输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出了。 6、闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是，这里只能从略了。
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