西门子S7-1200数字量DO扩展模块1222厂家西门子S7-1200数字量DO扩展模块1222厂家
西门子S7-1200数字量DO扩展模块1222厂家
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PLC控制完成采集、处理及输出的举例
某一控制，其中一个单极性模拟量输入参数为AIW0采集到PLC中，通过PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务：
（1）每200ms中断一次，执行中断程序；
（2）在中断程序中完成对AIW0的采集转换及归一化处理，完成回路控制输出值的工程量及输出。
TSD)1%[EE(FD}
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
S7-200PLC功能指令概述
一般的逻辑控制用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以出更复杂的控制，以致构成网络控制。这些功能指令实际上是厂商为各种客户的特殊需要而的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。
S7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。
功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学起来也不会有太大困难。但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅产品手册。
表4-20 四则运算指令
名称
指令格式
（语句表）
功能
操作数寻址范围
加法指令
+I IN1，OUT
两个16位带符号整数相加，一个16位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
+D IN1，IN2
两个32位带符号整数相加，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
+R IN1，OUT
两个32位实数相加，一个32位实数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以常数
减法指令
-I IN1，OUT
两个16位带符号整数相减，一个16位带符号整数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
-D IN1，OUT
两个32位带符号整数相减，一个32位带符号整数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
-R IN1，OUT
两个32位实数相加，一个32位实数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以常数
乘法指令
*I IN1，OUT
两个16位符号整数相乘，一个16整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
MUL IN1，OUT
两个16位带符号整数相乘，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
*D IN1，OUT
两个32位带符号整数相乘，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
*R IN1，OUT
两个32位实数相乘，一个32位实数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是常数
除法指令
/I IN1，OUT
两个16位带符号整数相除，一个16位带符号整数商，不保留余数。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
DIV IN1，OUT
两个16位带符号整数相除，一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
/D IN1，OUT
两个32位带符号整数相除，一个32位整数商，不保留余数。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
/R IN1，OUT
两个32位实数相除，一个32位实数商。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是常数
数学函数指令
SQRT IN，OUT
把一个32位实数（IN）开平方，32位实数结果（OUT）
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
LN IN，OUT
对一个32位实数（IN）取自然对数，32位实数结果（OUT）
EXP IN，OUT
对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，32位实数结果（OUT）
SIN IN，OUT
分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，32位实数结果（OUT）
COS IN，OUT
TAN IN，OUT
增减指令
INCB OUT
将字节无符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
DECB OUT
将字节无符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
INCW OUT
将字（16位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW和常数
DECW OUT
将字（16位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
INCD OUT
将双字（32位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是HC和常数
DECD OUT
将字（32位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
