产品资讯-特卖欧姆龙3G3IV-PCN121
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还可用于微调扫描时间。2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的*一条指令，表示程序到此结束。PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信“NOENDINSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（03）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线。
使某一部分梯形图受到某些条件的控制。IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。4．跳转开始指令JMP（04）和跳转结束指令JME（05）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的*条指令；当JMP的条件为ON。
则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。在使用JMP/JME指令时要注意，若JMP的条件为OFF，则JMP/JME之间的继电器状态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。另外JMP/JME指令应配对使用，否则PLC显示出错。5．逐位移位指令SFT（10）又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，*个操作数为首通道号D1，第二个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有：000CH~019CH,200CH~252CH,HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。移位寄存器有数据输入端（IN）、移位时钟端（CP）及复位端（R），必须按照输入（IN）、时钟（CP）、复位（R）和SFT指令的顺序进行编程。
WSFT指令在使用时须注意：首通道和末通道必须是同一类型的继电器；首通道号≤末通道号。当移位条件为ON时，CPU每扫描一次程序就执行一次WSFT指令。如只要程序执行一次，则应该用微分指令。10．可逆计数器指令CNTR（12）本指令的功能是对外部信号进行加1或减1的环形计数。带两个操作数：计数器号000~127，设定值范围0000~9999，设定值可以用常数，也可以用通道号，用通道号时，设定值为通道中的内容。11．比较指令CMP（20）本指令的功能是将S（源通道）中的内容与D（目标通道）的内容进行比较，其比较结果送到PLC的内部继电器中进行处理后输出，输出状态见表4-9。比较指令CMP用于将通道数据S与另一通道数据D中的十六进制数或四位常数进行比较。
S和D中至少有一个是通道数据。12．数据传送指令MOV（21）和数据求反传送指令MOVN（22）这两条指令都是用于数据的传送。当MOV前面的状态为0N时，执行MOV指令，在每个扫描周期中把S中的源数据传送到目标D所的通道中去。当MOV前面的状态为0FF时，执行MOVN指令，在每个扫描周期中把S中的源数据求反后传送到目标D所的通道中去。执行传送指令后，如果目标通道D中的内容全为零时，则标志位25506为ON。13．进位置位指令STC（40）和进位复位位指令CLC（41）这两条指令的功能是将进位标志继电器25504置位（即置ON）或强制将进位标志继电器25504复位（即置OFF）。当这两条指令前面状态为ON时。
执行指令，否则不执行。通常在执行加、减运算操作之前，先执行CLC指令来清进位位，以确保运算结果的正确。14．加法指令ADD（30）本指令是将两个通道的内容或一个通道的内容与一个常数相加（带进位位），再把结果送至目标通道D。操作数中被加数S加数S运算结果D的内容见表4-10。注：DM6144~6655不能用程序写入（只能用外围设备设定）说明：执行加法运算前必须加一条清进位标志指令CLC（41）参加运算；被加数和加数必须是BCD数，否则25503置ON，不执行ADD指令；若相加后结果有进位，则进位标志继电器25504为ON；若和为零，则继电器25506变为ON。15．减法指令SUB（31）本指令与ADD指令相似。
