资讯-限时特卖欧姆龙C200HE-CPU42-ZE

发布时间:2019-08-09

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OMRON采用通道概念存储数据,所存储数据的单元称为通道(CH),也叫字。每个存储单元都有一个地址,就叫做首地址,简称通道号,用3位数字表现。每个通道有16位(bit),分别称为。15位。每个位就是一个软继电器,简你继电器。因此一个通道就有16个软继电器。通道也可用(geruanjidianqi_tongdaoyekeyong)来存储十进制数据,由于十进制数可用特定的二进制编码BCD表现,因此,当用通道存储十进制数时,每4位分成1组,存储1个由BCD码表现(mabiaoxian)的十进制数,将每4位称为1个数字位。也就是说,一个通道有4个数字位,可存储4位十进制数。OMRONPLC将整个数据存储器分为9个区。
分别是;输入继电器区、输出继电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时/计数器区、数据存储区、辅助存储继电器区、链接继电器区。输入:通道号000~015每个通道有16个输入继电器,因此00000。01515。输出:通道号100~115每个通道有16个输出继电器,因此10000。11515。通道号244~255。CQM1H系列的PLC常用特殊继电器的功能:电池电压低时接通ON,可作低电压Ж警或其他相应处理。在PLC工作期间始终保持接通ON。有PLC工作期间始终保持断开OFF。PLC开始运行的*个扫描周期接通,此后就一直断开;周期为1min的时钟脉冲(30s通,30s断周期为1min的时钟脉冲(30s通。
30s断周期为0。02s的时钟脉冲周期为0。1s的时钟脉冲周期为0。2s的时钟脉冲周期为1s的时钟脉冲指令执行错误(zhi3ling4zhi2xing2cuo4wu4)标志。指令执行结果有进位(或借位)时接通ON执行比较指令时,*操作“大于”第二操作数时接通ON执行比较指令时,两个操作数“等于”时接通ON执行比较指令时,定时器TIM,计数器CNT,共512个。普通定时器(pu3tong1ding4shi2qi4)TIM和高速定时器TIMH,普通单向计数器CNT和可递计数器CNTR。一个编号可以分配给定时器,也可分配给计数器,但不可重复分配。定时器掉电不保持,计数器掉电保持。DM0000~DM3071。
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数据存储区只能以通道形式作用,不能按位使用。数据存储器具有断电保持功能。通道号LR00~LR63。CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似,梯形图表达方式也大致相同,功能指令又称指令,CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制,数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键,只是为每个指令规定了一个功能代码,用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键,再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。1.空操作指令NOP(00)本指令不作任何的逻辑操作,故称空操作,也不使用继电器,无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址,以便调试程序时插入指令。
还可用于微调扫描时间。2.结束指令END(01)本指令单独使用,无须操作数,是程序的*一条指令,表示程序到此结束。PLC在执行用户程序时,当执行到END指令时就停止执行程序阶段,转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令,编程器执行时则会显示出错信“NOENDINSET”:当加上END指令后,PLC才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。3.互锁指令IL(02)和互锁清除指令ILC(03)这两条指令不带操作数,IL指令为互锁条件,形成分支电路,即新母线以便与LD指令连用,表示互锁程序段的开始;ILC指令表示互锁程序段结束。互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线。
使某一部分梯形图受到某些条件的控制。IL和ILC指令应当成对配合使用,否则出错。IL/ILC指令的功能是:如果控制IL的条件成立(即ON),则执行互锁指令。若控制IL的条件不成立(即OFF),则IL与ILC之间的互锁程序段不执行,即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF,此时所有定时器将复位,但所有的计数器,移位寄存器及保持继电器均保持当前值。4.跳转开始指令JMP(04)和跳转结束指令JME(05)这两条指令不带操作数,JMP指令表示程序转移的开始,JME指令表示程序转移的结束。JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时,程序转去执行JME后面的*条指令;当JMP的条件为ON。
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则整个梯形图按顺序执行,如同JMP/JME指令不存在一样。在使用JMP/JME指令时要注意,若JMP的条件为OFF,则JMP/JME之间的继电器状态为:输出继电器保持目前状态;定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。另外JMP/JME指令应配对使用,否则PLC显示出错。5.逐位移位指令SFT(10)又称移位寄存器指令,本指令带两个操作数,以通道为单位,*个操作数为首通道号D1,第二个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有:000CH~019CH,200CH~252CH,HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。移位寄存器有数据输入端(IN)、移位时钟端(CP)及复位端(R),必须按照输入(IN)、时钟(CP)、复位(R)和SFT指令的顺序进行编程。
当移位时钟由OFF→ON时,将(D1~D2)通道的内容,按照从低位到高位的顺序移动一位,*位溢出丢失,*低位由输入数据填充。当复位端输入ON时,参与移位的所有通道数据均复位,即都为OFF。如果需要多于16位的数据进行移位,可以将几个通道级连起来。移位指令在使用时须注意:起始通道和结束通道,必须在同一种继电器中且起始通道号≤结束通道号。6.锁存指令KEEP(11)本指令使用的操作数有:01000~~HR0000~HR1915,其功能相当于锁存器,当置位端(S端)条件为ON时,KEEP继电器一直保持ON状态,即使S端条件变为OFF,KEEP继电器也还保持ON,直到复位端(R端)条件为ON时。
才使之变OFF,KEEP指令主要用于线圈的保持,即继电器的自锁电路可用KEEP指令实现。若SET端和RES端同时为ON,则KEEP继电器优先变为OFF。锁存继电器指令编写必须按置位行(S端),复位行(R端)和KEEP继电器的顺序来编写。7.前沿微分脉冲指令DIFU(13)和后沿微分脉冲指令DIFD(14)本指令使用操作数有:01000~~HR0000~HR1915,DIFU的功能是在输入脉冲的前(上升)沿使的继电器接通一个扫描周期之后释放,而DIFD的功能是在输入脉冲的后(下降)沿使的继电器接通一个扫描周期之后释放。8.快速定时器指令TIMH(15)本指令操作数占二行,一行为定时器号000~127(不得与TIM或CNT重复使用同号)。
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