资讯-限时特卖欧姆龙C200HE-CPU32-ZE
zexuly190809
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执行指令，否则不执行。通常在执行加、减运算操作之前，先执行CLC指令来清进位位，以确保运算结果的正确。14．加法指令ADD（30）本指令是将两个通道的内容或一个通道的内容与一个常数相加（带进位位），再把结果送至目标通道D。操作数中被加数S加数S运算结果D的内容见表4-10。注：DM6144~6655不能用程序写入（只能用外围设备设定）说明：执行加法运算前必须加一条清进位标志指令CLC（41）参加运算；被加数和加数必须是BCD数，否则25503置ON，不执行ADD指令；若相加后结果有进位，则进位标志继电器25504为ON；若和为零，则继电器25506变为ON。15．减法指令SUB（31）本指令与ADD指令相似。
是把两个四位BCD数作带借位减法，差值送入通道，其操作数同ADD指令。在编写SUB指令语言时，必须被减数，减数和差值的存放通道三个数说明：执行减法运算前必须加一条清进位位指令CLC（41）；被减数和减数必须是BCD数，否则25503置ON，不执行SUB指令；若运算结果有借位，则进位标志继电器25504为ON；若运算结果为零，则继电器25506变为ON。以上介绍是CPM1A系列PLC一些常用的指令，还有一些未作介绍，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，读者可以根据不同型号的PLC按其使用功能的不同参阅使用手册加以学和掌握。
另一行为设定时间。设定的定时时间，可以是常数，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的内容决定，但必须为四位BCD码。其功能与基本指令中的普通定时器作用相似，区别是TIMH定时精度为0.01s，定时范围为0~99.99s。9．通道移位指令WSFT（16）又称字移位指令，本指令是以字（通道）为单位的串行移位。操作数为首通道号D1，末通道号D2。可取000CH~019CH,200CH~252CH,HR00~HR19。通道移位指令执行时，当移位条件为ON，WSFT从首通道向末通道依此移动一个字，原首通道16位内容全部复位，原末通道中的16位内容全部移出丢失。
WSFT指令在使用时须注意：首通道和末通道必须是同一类型的继电器；首通道号≤末通道号。当移位条件为ON时，CPU每扫描一次程序就执行一次WSFT指令。如只要程序执行一次，则应该用微分指令。10．可逆计数器指令CNTR（12）本指令的功能是对外部信号进行加1或减1的环形计数。带两个操作数：计数器号000~127，设定值范围0000~9999，设定值可以用常数，也可以用通道号，用通道号时，设定值为通道中的内容。11．比较指令CMP（20）本指令的功能是将S（源通道）中的内容与D（目标通道）的内容进行比较，其比较结果送到PLC的内部继电器中进行处理后输出，输出状态见表4-9。比较指令CMP用于将通道数据S与另一通道数据D中的十六进制数或四位常数进行比较。
S和D中至少有一个是通道数据。12．数据传送指令MOV（21）和数据求反传送指令MOVN（22）这两条指令都是用于数据的传送。当MOV前面的状态为0N时，执行MOV指令，在每个扫描周期中把S中的源数据传送到目标D所的通道中去。当MOV前面的状态为0FF时，执行MOVN指令，在每个扫描周期中把S中的源数据求反后传送到目标D所的通道中去。执行传送指令后，如果目标通道D中的内容全为零时，则标志位25506为ON。13．进位置位指令STC（40）和进位复位位指令CLC（41）这两条指令的功能是将进位标志继电器25504置位（即置ON）或强制将进位标志继电器25504复位（即置OFF）。当这两条指令前面状态为ON时。
定时器指令有低速TIM和高速TIMH两种。它们都是递减型的。每个定时器都有定时器编号和设定值SV两个操作数。当输入条件满足时，定时器开始计时，当到达定时时间时其输出为ON。计数器有单向递减计数器CNT和双向可逆计数器CNTR两种。其操作数都由计数器编号和设定值SV两部分组成。定时器和计数器指令的编号都与TC区的一个实际地址相对应，编号不可重复。其设定值可以取自IR、HR、AR、LR、DM、*DM以及立即数，设定值必须以BCD码表示，当SV不是BCD或者用于间接寻址的DM通道实际不存在时，指令将使ER标志位置位。DM150为P1，直线坐标轴上定义为Ay，是BCD码，DM151为P2，直线坐标轴上定义为Ax。
是HEX十六进制数5，转化为BCD码，那么由DM150和DM151可以组成坐标轴上的一点A同理，DM152为P3，直线坐标轴上定义为By，是BCD码，DM153为P4，直线坐标轴上定义为Bx，是HEX十六进制数19，转化为BCD码，那么由DM152和DM153可以组成坐标轴上的一点B那么由A、B两点可以组成一条直线，直线的表达式为y=2x，如何得出的么，相信楼主应该学过直线方程。然后现在已知一点x的坐标，也就是DM100，是BCD码，数值为100，就是要求出相应这点在直线上的y坐标。代入方程，得出y=200，这个是BCD码，但是写入DM200的时候，PLC会自动把它转化成HEX十六进制数，就是0512。
