匯川伺服減速IB220L2-20-P2-S2产品介绍
匯川伺服減速IB220L2-20-P2-S2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型匯川伺服減速IB220L2-20-P2-S2 行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈. 由于结构原因,行星减速机的单级减速小为3,大一般不过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免等特点. 行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来转速,扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不过2000Nm,大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变脂可改变其工作温度.
PGRH60-3-4-5-6-7-8-10-5-40-P2-P1 PGRH60-50-60-70-80-100-120-0-P2-P1 PGRH90-3-4-5-6-7-8-10-5-40-P2-P1 PGRH90-50-60-70-80-100-120-0-P2-P1 PGRH1-40-P2-P1 PGRH115-50-60-70-80-100-120-0-P2-P1 PGRH-5-40-P2-P1 PGRH-100-120-0-P2-P1 PGRH-5-40-P2-P1 PGRH-100-120-0-P2-P1 PGRH220-3-4-5-6-7-8-10-5-40-P2-P1 PGRH220-50-60-70-80-100-120-0-P2-P1 PGRH-5-40-P2-P1 PGRH-100-120-0-P2-P1 PGRH-5-40-P2-P1 PGRH-100-120-0-P2-P1 匯川伺服減速IB220L2-20-P2-S2
PWM驱动装置与一般晶闸管驱动装置像比较具有下列特点 1） 需用的大功率可控器件少，线路简单。例如，在不可逆无制动PWM驱动装置中仅用一个大功率晶体管，而在晶闸管驱动装置中至少要用三个晶闸管（指三相），在可逆桥式（H）型PWM驱动装置中仅用四个大功率晶体管，而晶闸管驱动装置哦中则至少要用六个，从而简化了的功率转换电路极其驱动电路，使得晶体管PWM驱动装置的线路较晶闸管驱动装置的简单。 2） 调速范围宽。 PWM驱动装置与宽调速直流伺服电动机配合，可6000～10000r/min的调速范围，而一般晶闸管驱动装置的调速范围仅能达到100～150r/min如果采取低速自适应控制或锁相环控制等措施，也能达到6000～10000r/min,但其线路要比PWM复杂的多。 3） 快速性好。在快速性上，PWM也晶闸管。主要是调制高（1-10kHz），失控时间小，可减小的时间常数，是的频带加宽，动态速降小，恢复时间短，动态硬度好。PWM驱动装置的电压增益不随输出电压变化而变化，故的线性度好。 4） 电流波形系数好，附加损耗小。由于PWM调制高，不需平波电抗器就能脉动很小的直流电流，波形系数约等于1。因而电枢电流脉动分量对电动机转速的影响以及由它引起的附加损耗都小。 5） 功率因数高，对用户使用有利。PWM驱动装置是把交流电经全波整流成一个固定的直流电压，在对它进行脉宽调制，因而交流电源测的功率因数高， 工作在电网小。在一个多轴机床上，可将几套PWM驱动装置组合为一个单元，其公共组件、电源供给及某些控制线路可以公用。 直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的运转速度发生变化。 直流调速中应用普通的方案是转速、电流双闭环。转速负反馈环为外环，其作用是保证的稳速精度。电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及的动态性能。转速、电流双闭环直流调速在突加给定下的跟随性能、动态限流性能和抗扰动性能等，都比单闭环调速好。 速度与电流双闭环调速是20世纪60年代在国外出现的一种的调速。70 年代以来,在我国的冶金、机械、制造以及印染工业等领域日益广泛的应用。 随着电子技术、功率元件技术和高性能的磁性材料制造技术的发展，伺服控制直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器。本次设计主要就是设计一个直流伺服双闭环的控制。
KSEL62A-3-4-5-6-7-8-10-12-14-16--P2-P1 KSEL62A-40-50-60-70-80-100-120-0-P2-P1 KSEL90A-3-4-5-6-7-8-10-12-14-16--P2-P1 KSEL90A-40-50-60-70-80-100-120--160-180-200-P2-P1 KSEL142A-3-4-5-6-7-8-10-12-14-16--P2-P1 KSEL142A-40-50-60-70-80-100-120-0-P2-P1 KSEL180A-3-4-5-6-7-8-10-12-14-16--P2-P1 KSEL180A-40-50-60-70-80-100-120-0-P2-P1 KSEL220A-3-4-5-6-7-8-10-12-14-16--P2-P1 KSEL220A-40-50-60-70-80-100-120-0-P2-P1 匯川伺服減速IB220L2-20-P2-S2
