伺服行星減速器PL140L3-200-P2-S2产品介绍
伺服行星減速器PL140L3-200-P2-S2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型伺服行星減速器PL140L3-200-P2-S2 行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。 接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远过所配伺服电机的寿命。
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步进电机重要的参数 1、 步进角： 当步进驱动器接收到一个脉冲，它所驱动步进电机按设定的方向转动的一个固定角度。 2、 保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 3、 DETENT TORQUE： DETENT TORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 4、 精度： 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 5、 空载启动： 步进电机有一个技术参数：空载启动，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲，如果脉冲高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲应该有加速，即启动较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接： 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机小；并联接法一般在电机转速较高的使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机较大。 7、 纹波电压： 纹波电压一般是指直流电源输出端含有交流电压是V，属称纹波电压或纹波系数。 8、 如何确定步进电机驱动器的直流供电电源： A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能过驱动器的大输入电压，否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。
PS090L1-3-19-70 PS090L1-4-19-70 PS090L1-5-19-70 PS090L1-6-19-70 PS090L1-7-19-70 PS090L1-8-19-70 PS090L1-10-19-70 PS090L2-15-19-70 PS090L2-16-19-70 PS090L2-20-19-70 PS090L2-25-19-70 PS090L2-28-19-70 PS090L2-30-19-70 PS090L2-35-19-70 PS090L2-40-19-70 PS090L2-50-19-70 PS090L2-60-19-70 PS090L2-70-19-70 PS090L2-80-19-70 PS090L2-100-19-70 伺服行星減速器PL140L3-200-P2-S2
