泰州精密步進減速RX120B-L3-250-B2-D2产品介绍
泰州精密步進減速RX120B-L3-250-B2-D2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型泰州精密步進減速RX120B-L3-250-B2-D2 各种减速机的优缺点 各种减速机的优缺点： 1、涡轮蜗杆减速机主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。 2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的。进口泵 3、行星减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比，其价格也就略贵了些。
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步进电机失步的原因有很多，在实际应用中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般步进电机失步的原因是下面几种： 1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载； 2.步进电机起停的加减速不充分，步进电机在加减速中失步； 3.步进电机的电源功率不够步进电机的输入功率不够引起失步； 4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低； 5.驱动器或者控制器收到； 6.步进电机共振引起步进电机带负载能力下降而失步； 7.驱动器和控制器的不匹配； 8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对； 9.控制程序本身有问题。 针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来步进电机失步问题： 1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比。 2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速会比较漫长。 3）步进电机启动瞬间我们会到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。 4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。 5）换个型号的驱动器对比看看是不是收到，或者看看控制A电机运动，是不是B电机有，看看电机是不是收到。 6）共振的时候，步进电机及其有明显的噪声和震动，速度上升或者下降一定范围，有关现象会明显减轻或者消失，基本可以判断是共振问题。选择参数的步进电机，驱动器性能或者用减震垫等 物理来减振。 7）如果是步进电机驱动器和控制器的不匹配，现象是随着时间的推移，位置的偏移量会很均匀地。更改驱动器或者控制器的识别，让两者匹配一致就好了。 8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，需要在控制程序中做出合理补偿。 9）控制程序失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。 一时找不到问题原因，也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位，这样会影响设备的工作效率，是没有办法的办法。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。
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