唐山精密行星減速器IER070-L2-18-P2-S2产品介绍
唐山精密行星減速器IER070-L2-18-P2-S2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型唐山精密行星減速器IER070-L2-18-P2-S2 伺服电动机把输入的电压变为转轴的角位移或角速度输出，转轴的转向与转速随电压的方向和大小改变而改变，并且能带动一定大小的负载。伺服电动机在自动控制中作为执行元件，故又称为执行电动机。 伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大，一般可达几百瓦；交流伺服电动机输出功率较小，一般为几十瓦。 1)直流伺服电动机 直流伺服电动机即微型他励直流电动机，其结构与原理都与他励直流电动机相同。按磁极的种类划分为两种：一种是永磁式直流伺服电动机，它的磁极是磁铁；另一种是电磁式直流伺服电动机，它的磁极是电磁铁，磁极外面套着他励励磁绕组。直流伺服电动机就其用途来讲，既可作为驱动电动机(例如一些便携式电子设备中用永磁式直流电动机），也可作为伺服电动机(例如录像机、精密机床）。 2)交流伺服电动机 交流伺服电动机就是两相交流异步电动机，它的定子上有两个空间相差90°的绕组。其中一个是励磁绕组，一个是控制绕组。由于交流伺服电动机是单相交流电动机，当两个绕组通以不同相位的交流电时，便会起来。为了防止当控制电压Uk=0时，交流伺服电动机仍然，其转子的电阻做得很大。
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步进电机一般按照步进电机需要的扭矩和工作转速来选电机，和功率是什么关系呢？没错，功率=扭矩*转速。也就是说我们不能够只看扭矩*转速的乘积，而要看在扭矩、转速这两个因素之间是怎么样分布的，要参考步进电机的距频图来选步进电机。 例如，负载特性是工作转速300rpm，扭矩2NM，如果选一个工作转速1200rpm，扭矩输出0.5nm的步进电机很可能达不到要求，虽然他们功率一样。前者要考虑选用60步进电机，而后者只要57步进电机就可以达到要求。这是因为步进电机的距频特性并不是速度和力矩成线性关系。不同步进电机参数匹配的步进电机适用于不同的转速，高电流低电感的步进电机适合跑高速，而低电流高电感的步进电机适合跑低速。 还有一个重要原因是同样一台步进电机的驱动条件变化之后，距频特性会变化很大，例如把驱动电压从24V到48V，步进电机在低速工作的输出功率变化不大，但在高速运行时候的输出功率会增大很多。 为什么步进电机的距频图只能够作参考使用呢？因为驱动器不同，细分数和励磁不同等都会影响步进电机的输出力矩，同时，启动力矩曲线还和负载的转动惯量大小有很大关系，所以参考 距频图的时候要注意确认距频图的条件。另外，步进电机在规格值范围内也是有一定幅度波动的，例如一般电阻值有±10%公差，电感有±20%公差，样板的结果和实际使用的电机即使是同一厂家生产的同一型号也有一定差异的，因此选择步进电机的时候要留有足够的余量。
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