热电偶模块EM231（模拟模块）
热电偶模块EM231是一个采用热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）
PLC不仅要采集生产线上所有仪表和状态，而且要接收机下达的控制任务。在一个化成生产线监控中，PLC与机的实时通信很关键，否则会影响到整个的运行效率及。影响实时通信的因素有：通信仪表的数量、通信波特率、通信介质、通信协议及通信网络结构等。4.4通讯功能由于主输送带和螺杆由一台PLC(ST60)控制，另一台PLC(ST40)需要获取其状态，所以两台PLC采用ModbusRTU协议进行通信，本中采用ST60做主站，ST40做从站。ST60调用MODBUS主站库，初始化波特率为9600，偶校验，选择口0，时检测设为1s。然后分时调用MBUS_MSG，作为读和写，读写周期为300ms。通讯模块编程分别如图3~7所示。
这样，就可以将DPV0和DPV1从站都连接到PROFINET。有关如何将DP从站连接到PROFINETIO的更多信息，请参见“通过IE/PBLink将DP从站连接到PROFINETIO(页129)”部分。诊断选项-CPUS7-1500作为IO控制器CPUS7-1500（固件版本V1.7及更高版本）可用作IO控制器，来检测IP/PBLink后的中断DP从站。5.1.2通过IE/PBLink将DP从站连接到PROFINETIO要求STEP7V13SP1及以上版本S7-1500CPU固件版本V1.7及更高版本ET200SU固件版本V1.7及更高版本CPU1516pro-2PN固件版本V2.0及更高版本S7-1500CPU控制器V1.7及更高版本S7-300/400CPU功能5.1连接其它总线使用STEP7V15组态PROFINET130功能手册,10/2018,A5E03444491-AJ通过IE/PBLink连接DP从站的步骤要在STEP7中通过IE/PBLink，将DP从站连接到PROFINETIO，请按以下步骤操作：
量48运动控制运控资源量6400工艺对象种类及所占运控资源?速度轴?位置轴?同步轴?外部编码器?输出凸轮?凸轮轨迹?测量输入40800扩展运控资源量工艺对象种类及所占扩展运控资源?凸轮曲线?运动机构192230故障等级-SIL3/PLe30工艺型CPU模块技术数据工艺型CPUCPU1517T-N/DU1517TF-N/DP订货号6ES7517-3TP00-0AB06ES7517-3UP00-0AB0组态/编程STEP7V15及以上版本(FW2.5)编程语言LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH尺寸W×H×D（mm）175×147×129工作温度0...60oC（水平安装）；0...40oC（垂直安装）
跟踪诊断缓冲区的内容模块状态PROFINET的实际拓扑PROFINET的设定拓扑（组态方面）诊断与4.4通过Web进行诊断使用STEP7V15组态PROFINET112功能手册,10/2018,A5E03444491-AJ设定拓扑和实际拓扑-图形视图显示设定和实际拓扑的要求：在STEP7硬件和网络编辑器的拓扑编辑器中已组态PROFINET端口。已通过STEP7将整个项目加载到CPU中。下图举例说明了图形视图。图4-13拓扑-通过Web显示的图形视图诊断与4.4通过Web进行诊断使用STEP7V15组态PROFINET功能手册,10/2018,A5E03444491-AJ113设定/实际拓扑中有色连接的含义：表格4-4设定/实际拓扑中有色连接的含义：用模块时，可将MSI子模块分配给多3个IO控制器。每个IO控制器都具有对相同通道的读访问权。下图显示了具有基本子模块和三个MSI子模块的数字量输入模块。每个子模块分配给一个IO控制器。可由IO控制器1通过基本子模块执行该数字量输入模块的诊断和参数分配。①读访问权②参数分配和诊断图5-30带有MSI子模块的DI模块值状态(QualityInformation,QI)值状态的含义取决于所在的子模块。对于基本子模块（个子模块），值状态为“0”表示值不正确。对于MSI子模块（第二到
