5462-944
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[优势与型号]
罗克韦尔（A-B）:1，9等，及部分停产备件 （1398,1326,1336,1394,2711等）如：1756-L63，2711-T10C10
施耐德（）：莫迪康，Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等，如：140CPU11303
GE FANUC 发那科：IC697，IC693，IC695，IC200，DS200，DS3800，IS215，VMI,等，如：IC693CPU364
西门子（SIEMENS）： 摩尔（MOORE)；6ES5(948，946，947,等停产模块）；6ES7（400系列，部分）；TI,VIPA,SSB,6DD,6DS,6GK,6A V,6RA（部分型号）等。 西门子停产备件做的比较多，如：6ES5-948-3UR23, 39ACM28AEN
福克斯波罗（FOXBORO)：FBM,CP60，CP40，CP30等，如：FBM215, CP40B
ABB：机器人控制系统DSQC系列 ，BAILEY INFI 90及停产备件，如：DSQC 697
霍尼韦尔（HONEYWELL）：TDC3000，620、621、514、513等，如：51400700-100
英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E
西屋（westinghouse）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件,如：1C31129G03
博世 力士乐（Bosch Rexroth）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,伺服控制，驱动模块等，如：VT3006-S35/R1
摩托罗拉（MOTOROLA）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列，如：MVME162-212
另外还有 Woodward（伍德沃德）， 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等的停产备件
摆脱工业总线的束缚
随着技术的进步和完善，实时侠敏锐地洞察到了芯片技术的进步以及可能对运动控制领域产生的颠覆性影响，开始尝试利用SOC-FPGA芯片进行运动规划与多轴电机控制的单芯片集中控制，这能够使运行复杂算法的控制器的成本大幅降低。而这些算法对机械的运动学建模和需要以的方式移动的电机控制信号是很有必要的。
蒋耀向*财经记者介绍道，过去借助于工业总线，运动规划和电机控制之间的交互信息变得越来越多，可以支持更加复杂的算法，这使得机器人的速度、精度和稳定性有了很大的提升。但是工业总线的瓶颈也逐渐明显，比如带宽、*延迟以及多节点之间的同步性等。这些瓶颈制约了机器人性能的进一步提升，也抑制了业界对于需要更加大量数据交互才能完成的控制策略的想象空间。
如何摆脱对工业总线的束缚，同时不再依赖于英特尔X86控制器和微软的Windows操作系统？早在2015年蒋耀就开始思考这个问题，并着手组建团队研发技术可控的运动控制器。
历时四年研发，投入上亿资金，实时侠团队通过不断的技术验证打造出这款全球*单芯片多轴驱控一体运动控制器，并开发了一款桌面型的六轴工业机器人RitimemanP7A对其进行性能的测试，对标德国库卡KR6机器人。根据今年7月*机构发布的性能检测报告，P7A的技术指标已经全面赶了库卡KR6。
与达到同等性能的工业机器人相比，实时侠的运动控制器具有体积小、重量轻、功耗低等特点，并能够广泛应用于电动汽车轮毂电机、、多轴加工中心、外骨骼动力装甲和柔性手抓等领域。
在国际上，运动控制器的应用场景已经开始拓宽边界。
早在2016年，由苏黎世联邦理工学组织的一个比赛中，冰岛主动修复技术制造商ssur开发的*个用于批量生产的、具有电动膝盖和踝关节的假肢正式亮相，该*假肢为嵌入式运动控制器如何加速创新机电产品的开发提供了一个真实案例。未来，运动控制器在包括消费、工业、物联网、医疗、办公等更加广泛的领域将开拓应用市场。
不过需要指出的是，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到10亿元。相比之下，的自动化及工业控制市场规模已经接近2000亿。根据工信部的规划，到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业，建立完善的智能制造装备产业体系产业销售将过3万亿元。
不过国内的工业控制市场中，国外企业仍占据高端市场，国内企业定位于中低端市场。对此，实时侠经理贺岩对*财经记者表示，实时侠即将发布的这款运动控制器瞄准的是国内的中高端市场，但是远高于国外的竞争对手，如果大规模量产，价格可以达到国际同类产品的一半。
Siemens S5 6ES5 955-3LF44 6ES5955-3LF44 6ES59553LF44
Siemens Simatic Panel PC 670 6AV7723-2AB10-0AG0 PC670
Siemens Sinamics 6SL3120-1TE28-5AA1 6SL31201TE285AA1
Telemecanique Magelis XBTF024610 XBT F024610
Siemens CPU 6DD1607-0AA0 6DD16070AA0 FM 458 FM458
Siemens Simatic Panel PC 677B 6AV7872-0BC10-1AC0 PC677B
SAE STAHL EXICOM ET8a ET-8 ET-8A-RS422-RS2 17-71Q811
Siemens Sinamics 6SL3120-1TE26-0AA1 6SL31201TE260AA1
Siemens Simatic C7-626 6ES7626-1AG00-0AE3 6ES7 626-1AG0
COGNEX VM16A 203-0075-RB
Telemecanique XGKS1715503
Siemens S5 6ES5 955-3LC42 6ES5944-3LC42 6ES59443LC42
Siemens OP35 6AV3535-1TA01-0AX0 6AV3 535-1TA01-0AX0 6AV
Siemens Sinamics 6AU1435-0AA00-0AA1 6AU14350AA000AA1
SAE STAHL EXICOM ET8a ET-8 ET-8A-RS422-RS2 17-71Q811
Siemens OP37 6AV3637-1LL00-0AX1 6AV3 637-1LL00-0AX1
Siemens Sinamics 6SL3120-1TE24-5AA1 6SL31201TE245AA1
Siemens OP35 6AV3535-1TA01-0AX0 6AV3 535-1TA01-0AX0 6AV
Magelis XBTGT6340 XBT GT6340
Siemens OP27 6AV3627-1JK00-0AX0 6AV3 627-1JK00-0AX0
SIEMENS OP25/A 6AV3525-1EA01-0AX0 6AV3 525-1EA01-0AX0 N
Simatic Panel PC 577 6AV7820-0AA10-1AB0 6AV7 820
