紹興精密減速器RX220B-L2-70-B2-D2

发布时间:2019-08-13

紹興精密減速器RX220B-L2-70-B2-D2产品介绍

紹興精密減速器RX220B-L2-70-B2-D2由伊明传动(厦门)有限公司辅助选型紹興精密減速器RX220B-L2-70-B2-D2 减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是转速,转矩? 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

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步进电机动态指标术语 1、步距角精度:步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内, 八拍运行时应在15%以内。 2、失步:步进电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。 3、失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。 4、大空载起动:电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的大。 5、大空载的运行:步进电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的高转速。 6、运行矩频特性:电机在某种条件下测得运行中输出力矩与关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中重要的,也是电机选择的根本依据。 其它特性还有惯频特性、起动特性等。 电机一旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流),平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的特性越硬。要使平均电流大,尽可能驱动电压,采用小电感大电流的电机。 7、电机的共振点:步进电机均有固定的共振区域,二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9度),电机驱动电压越高,电机电流越大,负载越轻,电机体积越小,则共振区向上偏移,反之亦然,为使电机输出电矩大,不失步和整个的噪音,一般工作点均应偏移共振区较多。 8、电机正反转控制:当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转,通电时序为DA-CD-BC-AB或()时为反转。 步进电机静态指标术语 1、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 2、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指步进电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角:对应一个脉冲,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。 4、定位转矩:步进电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)。 5、静转矩:步进电机在额定静态电压作用下,电机不作运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的,与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,激磁安匝来静力矩是不可取的,这样会造成电机的及机械噪音。

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