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通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有-效性、持久性、速度和准确性。在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为-主要的应用领域，2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占份额的61%。亚洲方面，工业机器人-规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续快速增长，食品行业的需求也有所增加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲财政扶持的战略新兴产业。
工业机器人市场的-幕已经拉开，世界机器人市场的需求即将进人喷发期，潜在的巨-机械设备生产市场需求已初露端倪，工业机器人进军机床行业投资前景可期。工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提-生产效率，替代部分非技术工人。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提-了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提-企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是-危任务的能力。
平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加*。在发达*中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已-量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产-效率。目前典型的成套装备有-型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、-型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动[3]。(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配。
能使生产线达到较-的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—ProfibusDP的控制系统，不仅有极-的实时性，更有极-的可靠性。(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用-档文件服务器和-容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。(6)产品自动化测试系统：测试-终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。(7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理。
