壓底專用行星減速ABR115-L2-140-S2-P2产品介绍
壓底專用行星減速ABR115-L2-140-S2-P2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型壓底專用行星減速ABR115-L2-140-S2-P2 伺服电动机分直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 伺服电机的大特点是可控性。伺服一般有三种基本控制：位置控制、速度控制和力矩控制。 直流伺服电动机通常应用于功率较大的自控中，输出功率一般为1~600W，也有的达数kW，其电压分为：6、9、12、24、27、48、110、220V。 一、直流伺服电动机的分类 直流伺服电动机的控制电源为直流电压，分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。 普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种，永磁式可看作是他励式。 二、直流伺服电动机的控制 直流伺服电动机工作原理与一般的直流电动机相同。 控制有改变电枢电压的电枢控制和改变磁通的磁场控制两种。 电枢控制具有机械特性和控制特性线性度好，而且特性曲线为一组平行线，空载损耗较小，控制回路电感小，响应迅速等优点，所以自动控制中多采用电枢控制。磁场控制只用于小功率电机。 直流伺服电动机在自动控制中作为执行元件，即在输入控制电压后，电动机能按照控制电压的要求驱动工作机械，伺服电动机通常作为随动，遥控和遥测主传动元件。 由伺服电动机组成的伺服，通常采用两种控制，一是速度控制，二是位置控制。
VRS140BCDE-3-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-4-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-5-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-6-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-7-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-8-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-10-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-15-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-16-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-20-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-25-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-28-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-30-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-35-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-40-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-50-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-30-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-35-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-40-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-50-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-60-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-70-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-80-K3-K5-28HA24 VRS140BCDE-100-K3-K5-28HA24 壓底專用行星減速ABR115-L2-140-S2-P2
（1）行星减速器优点 行星传动减速器与普通定轴减速器相比，具有体积小、小、结构紧凑、承载能力高等优点。其每组行星单元有3～7个行星齿轮，可进行载荷分流；它采用内齿轮传动，径向尺寸小，承载能力高，输入与输出轴共轴线，大大减小了长度尺寸；其齿轮壳体采用内齿圈设计，替代了定轴减速器的庞大箱体。 行星传动有附加运动，能容易地实现较大的传动比，采用对称的分流传动结构，有利于传动效率。由于行星齿轮均匀分布，能使惯相互平衡，故行星减速器运动平稳，抗冲击和振动能力较强。 （2）行星差速传动减速器 重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时，行星差速传动减速器能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。 （3）硬齿面齿轮热处理 采用硬齿面齿轮传动替代软齿面或中硬齿面齿轮传动，在一定范围内可使减速器轻量化。对外齿轮采用渗碳钢并经渗碳淬火处理，表面硬度可达到58～62 HRC，与调质齿轮比较强度成倍增长，而弯曲强度比调质齿轮约50%以上。对内齿轮采用合金结构钢并经调质、氮化处理后，心部硬度可达270～310 HB，表面硬度可达550～700 HV，齿面强度明显，能承担更大的载荷。资料介绍，某轧机减速器用硬齿面齿轮替代调质齿轮后减轻40%，减速器速度成倍度。 （4）齿轮修形 为了减小啮合冲击，齿面状态，啮合噪声，需对齿轮的齿形和齿向进行修整。如需某些高速齿轮啮合，还应增大齿轮的齿高系数，以使其弯曲变形会更大。对承载能力高、精度等级高的硬齿面齿轮采用齿轮齿形和齿向修形技术，不仅能齿轮精度和啮合，还能许用节圆线速度40%左右。 （5）新材料应用 随着上述硬齿面齿轮的采用，齿轮的材料也发生了较大变化，与常用的20CrMnTi比较，在硬齿面齿轮材料中，20CrMnMo材料抗拉强度、冲击值10%，17Cr2Ni4材料抗拉强度、冲击值30%，采用42CrMo整体锻造的行星架比铸造或组合的行星架减轻30%以上。采用淬透性的材料，也有助于大模数齿轮的心部硬度，从而大模数齿轮的弯曲强度。此外，可采用粉末冶金多片式制动替代尺寸庞大的带式制动或钳盘式制动。
RH060B-L1-3-B2-D2 RH060B-L1-4-B2-D2 RH060B-L1-5-B2-D2 RH060B-L1-7-B2-D2 RH060B-L2-12-B2-D2 RH060B-L2-15-B2-D2 RH060B-L2-16-B2-D2 RH060B-L2-20-B2-D2 RH060B-L2-25-B2-D2 RH060B-L2-28-B2-D2 RH060B-L2-30-B2-D2 RH060B-L2-35-B2-D2 RH060B-L2-40-B2-D2 RH060B-L2-50-B2-D2 RH060B-L2-70-B2-D2 RH060B-L2-100-B2-D2 RH060B-L3-120-B2-D2 RH060B-L3-150-B2-D2 RH060B-L3-160-B2-D2 RH060B-L3-200-B2-D2 RH060B-L3-250-B2-D2 RH060B-L3-280-B2-D2 RH060B-L3-300-B2-D2 RH060B-L3-350-B2-D2 RH060B-L3-400-B2-D2 RH060B-L3-500-B2-D2 RH060B-L3-700-B2-D2 RH060B-L3-1000-B2-D2 壓底專用行星減速ABR115-L2-140-S2-P2
