山西伺服減速機AER155-L2-080-S2-P2

发布时间:2019-08-13

山西伺服減速AER155-L2-080-S2-P2产品介绍

山西伺服減速AER155-L2-080-S2-P2由伊明传动(厦门)有限公司辅助选型山西伺服減速AER155-L2-080-S2-P2 伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机, 随着科技的日益进步,许多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机,在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。 选择什么样的伺服电机,在很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、要求以及工作。一旦要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机,主要考虑负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小, 一般选择负载惯量:电机转子惯量<5:1,以保证伺服响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量,扭矩不匹配的情况,那么只能牺牲速度,在电机和负载间减速机了,这时你需要权衡。

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步进电机有一个技术参数:空载启动,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲,如果脉冲高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲应该有加速,即启动较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。 简单来说,就是步进电机转速越高,力矩越小,到一定程度就会堵转,得加速启动,不能直接高速启动。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 步进电机有一个技术参数:空载启动,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲,如果脉冲高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲应该有加速,即启动较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。我们建议空载启动选定为电机运转一圈所需脉冲数的2倍。 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服: A、如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比步进电机运行速度。 B、采用带有细分功能的驱动器,这是常用的,简便的。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。 C、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机,或两相细分型步进电机。 D、换成直流或交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高。 E、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。

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